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申请/专利权人：质子汽车科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种场内无人驾驶特种车，涉及场内无人驾驶的技术领域。其技术要点是：使用双驱动电机、大速比驱动桥，满足低速重载行驶需求动力，汽车列车设计质量较高h；电池、电机双冷却系统有效散热，保证纯电动牵引车行驶安全；线控底盘EBS+ESC系统、智能转向系统，惯性导航系统，可保证无人驾驶车辆快速响应、实现厘米级定位。
主权项：1.一种场内无人驾驶特种车，包括驾驶室10、车架9、转向轴2、驱动桥5、轮胎7、前悬架总成1、后悬架总成6、电机系统、动力电池系统4、冷却系统、转向系统、制动系统、电器系统、无人驾驶系统，其特征在于，所述无人驾驶系统包括：激光雷达：安装于驾驶室10保险杠两侧以及驾驶室10顶部；毫米波雷达：安装于保险杠正前方；环视摄像头：安装于驾驶室10四周；通讯模块、路由器、激光雷达接线盒、域控制器、中央计算单元：安装于驾驶室10卧铺仓内；智能摄像头、灰点摄像头：安装于驾驶室10挡风玻璃后方；惯性导航主机：安装于车身中心面；惯性导航天线：安装于驾驶室10顶部。
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权利要求：
百度查询： 质子汽车科技有限公司 一种场内无人驾驶特种车
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