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翻转式电芯单元夹取装置 

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申请/专利权人:江苏烽禾升智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种翻转式电芯单元夹取装置,包括安装架和安装于安装架的至少一电芯单元夹取机构以及能够驱动所述电芯单元夹取机构翻转90°的翻转驱动机构;每一所述电芯单元夹取机构皆包括安装座和安装于安装座的长边夹取结构、短边限位结构和高度限位结构,长边夹取结构包括成对的长边夹爪和能够驱动所述长边夹爪开合的长边夹爪驱动气缸;通过短边夹板的内侧面从短边对电芯进行限位;通过高度限位结构从上方对电芯进行限位,通过翻转驱动机构驱动安装座翻转90°。本实用新型能够同时实现多个电芯单元的稳定夹取以及翻转90°,为电芯单元纵向堆叠的全自动化生产提供可能性。

主权项:1.一种翻转式电芯单元夹取装置,其特征在于:所述翻转式电芯单元夹取装置1包括安装架11和安装于所述安装架的至少一电芯单元夹取机构12以及能够驱动所述电芯单元夹取机构翻转90°的翻转驱动机构13;每一所述电芯单元夹取机构12皆包括安装座121和安装于所述安装座的长边夹取结构122、短边限位结构123和高度限位结构124,所述长边夹取结构包括成对的长边夹爪1221和能够驱动所述长边夹爪开合的长边夹爪驱动气缸1222,每一长边夹爪的爪臂12211的截面皆为类L型板,通过长边夹爪驱动气缸驱动长边夹爪靠近从长边将电芯单元10夹紧;所述短边限位结构为成对设置的短边夹板,所述短边夹板的端部为楔形导向面1231;所述楔形导向面位于靠近电芯单元的那侧,通过短边夹板的内侧面从短边对电芯进行限位;所述高度限位结构为多个限位柱,所述限位柱的上表面固定安装在所述安装座上;所述限位柱包括位于上段的刚性支撑段1241和位于下段的弹性绝缘段1242,弹性绝缘段的下表面能够抵紧电芯单元的上表面;所述翻转驱动机构的动力输出端与所述安装座的一端固定连接,同时安装座的两端分别与安装架转动连接,通过翻转驱动机构驱动安装座翻转90°。

全文数据:

权利要求:

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