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申请/专利权人：苹果公司
摘要：对象检测可包括由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中，基于检测到的基于该第一脉冲的回波检测环境中对象的存在。响应于检测到对象的存在，确定超声波传感器阵列的目标配置，并基于第二脉冲将该第二脉冲传输到环境中，其中基于来自该第二脉冲的检测到的回波来确定对象的特征。
主权项：1.一种用于对象检测的方法，所述方法包括：由第一设备使用超声波传感器阵列的宽场配置将第一脉冲传输到环境中；根据基于所述第一脉冲的检测到的回波来检测所述环境中对象的存在；响应于检测到所述环境中对象的所述存在：确定所述超声波传感器阵列的目标配置，包括：在第一时间检测所述超声波传感器阵列中的第一超声波传感器处的回波；以及在第二时间检测所述超声波传感器阵列中的第二超声波传感器处的回波；其中所述目标配置是部分地基于所述第一时间和所述第二时间来确定的；以及基于所述目标配置将第二脉冲传输到所述环境中，其中基于来自所述第二脉冲的检测到的回波来确定所述对象的特征。
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