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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本发明公开了一种门锁装置以及具有其的车辆，所述门锁装置包括：壳体；臂组件、锁止臂、锁舌以及止动件，所述臂组件具有动力输入端；所述锁止臂可枢转地连接于所述壳体且具有第一锁止部；所述锁舌具有第二锁止部，所述第二锁止部适于与所述第一锁止部锁止配合，所述锁舌枢设于所述壳体且在上锁位置和解锁位置之间可切换，解锁时所述臂组件适于推动所述锁止臂旋转以使所述第一锁止部与所述第二锁止部的脱离配合；在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时，所述止动件适于锁定所述臂组件和所述锁止臂中的至少一个。该门锁装置能够避免使用者反复执行解锁操作，且有利于多种特殊工况下手动解锁，不仅解锁可靠性好、而且使用体验更好。

主权项：1.一种门锁装置，其特征在于，包括：壳体；臂组件，所述臂组件具有动力输入端；锁止臂，所述锁止臂可枢转地连接于所述壳体且具有第一锁止部；锁舌，所述锁舌具有第二锁止部，所述第二锁止部适于与所述第一锁止部锁止配合，所述锁舌枢设于所述壳体且在上锁位置和解锁位置之间可切换，解锁时所述臂组件适于推动所述锁止臂旋转以使所述第一锁止部与所述第二锁止部的脱离配合；以及止动件，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时，所述止动件适于锁定所述臂组件和所述锁止臂中的至少一个；所述止动件被构造成在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时锁定所述锁止臂；还包括锁止连接臂，所述锁止连接臂与所述锁止臂固定连接且分布在所述壳体的两侧，所述止动件与所述锁止连接臂位于所述壳体的同一侧，所述锁止臂通过与所述锁止连接臂锁止配合以对所述锁止臂进行锁定；所述止动件具有止动卡爪，所述锁止连接臂具有限位挡块，所述止动卡爪适于与所述限位挡块相止抵以对所述锁止臂锁定；所述止动件枢设在所述壳体上，所述锁止连接臂的限位挡块为扇形，所述限位挡块与所述止动卡爪相止抵时，所述限位挡块的朝向所述止动件一侧的止挡侧壁为弧形且以所述止动件的枢转轴为中心设置。

全文数据：门锁装置以及具有其的车辆技术领域本发明涉及门锁技术领域，具体而言，涉及一种门锁装置以及具有其的车辆。背景技术相关技术中，已有的车门锁装置容易出现以下问题：如果执行解锁动作后，因不可控的因素车门没有及时打开比如，因为汽车处于低温状态被冻住，或者门反力小不能在解锁后将车门弹出，这时就需要再重复执行一次或多次解锁动作才能开门，不仅使用体验差，而且解锁可靠性差。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门锁装置，该门锁装置能够避免使用者反复执行解锁操作，且有利于多种特殊工况下手动解锁，不仅解锁可靠性好、而且使用体验更好。根据本发明第一方面实施例的门锁装置，包括：壳体；臂组件、锁止臂、锁舌以及止动件，所述臂组件具有动力输入端；所述锁止臂可枢转地连接于所述壳体且具有第一锁止部；所述锁舌具有第二锁止部，所述第二锁止部适于与所述第一锁止部锁止配合，所述锁舌枢设于所述壳体且在上锁位置和解锁位置之间可切换，解锁时所述臂组件适于推动所述锁止臂旋转以使所述第一锁止部与所述第二锁止部的脱离配合；在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时，所述止动件适于锁定所述臂组件和所述锁止臂中的至少一个。根据本发明实施例的门锁装置，通过设置止动件，以在锁舌脱离锁止臂的约束时利用止动件对锁止臂和臂组件中的至少一个进行锁定，以使锁止臂停留在不对锁舌构成约束的状态，这时锁舌处于自由状态，即便遇到在外界压力作用下锁舌不能切换到解锁位置这种特殊情况，在手动拉动车门时也能够直接带动未被锁止的锁舌转动至解锁位置，从而实现特殊情况下的手动开启，无需反复执行解锁动作，使用体验好、可靠性高。在一些实施例中，所述止动件被构造成在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时锁定所述锁止臂。在一些实施例中，还包括锁止连接臂，所述锁止连接臂与所述锁止臂固定连接且分布在所述壳体的两侧，所述止动件与所述锁止连接臂位于所述壳体的同一侧，所述锁止臂通过与所述锁止连接臂锁止配合以对所述锁止臂进行锁定。在一些实施例中，所述止动件具有止动卡爪，所述锁止连接臂具有限位挡块，所述止动卡爪适于与所述限位挡块相止抵以对所述锁止臂锁定。在一些实施例中，所述止动件枢设在所述壳体上，所述锁止连接臂的限位挡块为扇形，所述限位挡块与所述止动卡爪相止抵时，所述限位挡块的朝向所述止动件一侧的止挡侧壁为弧形且以所述止动件的枢转轴为中心设置。在一些实施例中，所述锁止连接臂与所述锁止臂通过同一个枢转轴枢转连接且两者通过穿过所述壳体的定位销锁定，所述壳体具有与所述定位销滑动配合的第一避让滑槽。在一些实施例中，还包括限位支撑板，所述锁止臂、所述锁止臂连接臂通过锁止臂销枢接于所述壳体，所述锁舌通过锁舌销枢接于所述壳体，所述锁止臂销、所述锁舌销均穿过所述壳体并与所述限位支撑板固定。在一些实施例中，还包括止动解除件，所述止动解除件被构造成可在所述锁舌运动到解锁位置时推动所述止动件运动并解除对所述锁止臂的锁定。在一些实施例中，所述止动解除件和所述锁止连接臂分别在所述止动件的两侧与所述止动件适配。在一些实施例中，所述止动解除件连接在所述锁舌的端面上，所述壳体具有与所述止动解除件滑动配合的第二避让滑槽，所述止动解除件经所述第二避让滑槽伸出的部分适于在所述止动件侧面推动所述止动件，以使所述止动件与所述锁止连接臂脱离配合。在一些实施例中，所述臂组件包括；解锁驱动臂、解锁摇臂以及连接臂，所述解锁驱动臂上形成有所述动力输入部；所述解锁驱动臂、所述解锁摇臂同轴设置且枢转连接于所述壳体，所述解锁驱动臂与所述解锁摇臂止抵配合；所述连接臂与所述解锁摇臂枢转连接，所述连接臂适于推抵所述锁止臂旋转。在一些实施例中，所述臂组件与所述锁止臂分别位于所述壳体的两侧，所述锁舌与所述锁止臂位于所述壳体的同一侧，所述止动件与所述臂组件位于所述壳体的同一侧，所述壳体具有第三避让滑槽，所述锁止臂具有推抵销，所述连接臂具有止挡块，所述推抵销穿过所述第三避让滑槽以与所述连接臂的止挡块止抵配合。在一些实施例中，还包括：多个弹性复位件，多个所述弹性复位件被构造成可分别驱动所述解锁摇臂、所述锁止臂、所述锁舌在解锁后复位运动，以使所述锁舌的第二锁止部与所述锁止臂的第一锁止部锁止配合。根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及所述的门锁装置，所述车身具有锁环；在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施例的门锁装置的立体拆分示意图。图2是根据本发明实施例的门锁装置的俯视示意图门锁装置处于全锁状态。图3是根据本发明实施例的门锁装置的一个示意图壳体未示出，门锁装置处于解锁状态。图4是根据本发明实施例的门锁装置的一个示意图壳体未示出，解锁后止动件锁定锁止臂的半解锁状态。图5是根据本发明实施例的门锁装置的一个示意图壳体未示出，解锁后止动件锁定锁止臂的状态。图6是根据本发明实施例的门锁装置的一个示意图壳体未示出，手动开门后锁止臂、锁止连接臂复位后的示意图。图7是图6中A区域的局部放大示意图。图8是根据本发明实施例的门锁装置的止动件的示意图。附图标记：门锁装置100，壳体10，第一避让滑槽12，第二避让滑槽11，臂组件20，解锁驱动臂21，动力输入端211，止抵凸部212，解锁摇臂22，止抵面221，连接臂23，止挡块231，锁止臂30，第一锁止部31，推抵销32，定位销33，锁舌40，第二锁止部41，止动件50，止动爪51，止动卡爪511，制动件旋转轴52，防脱凸起521，锁止连接臂60，限位挡块61，止挡侧壁611，限位支撑板70，止动解除件80。解锁摇臂销a，锁止臂销b，锁舌销c，臂组件复位簧d，锁止臂复位簧e，止动件复位簧f。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考图1至图8描述根据本发明实施例的门锁装置100。如图1至图3所示，根据本发明第一方面实施例的门锁装置100包括：壳体10、臂组件20、锁止臂30、锁舌40以及止动件50。壳体10用于容纳臂组件20、锁止臂30、锁舌40以及止动件50等零件，同时为需要绕固定不动的轴旋转的零件充当枢接座，此外上述零部件设置在壳体10内还能减少灰尘对传动的影响，具有较好的密封、降噪的效果。臂组件20具有动力输入端211。其中，臂组件20可以包括至少一个连杆臂，臂组件20的一个连杆臂的一端具有动力输入端211，该动力输入端211可以与设于壳体10内的驱动件包括但不限于电机，图中未示出连接，以实现自动解锁。当连杆臂的个数为多个时，动力在多个连杆臂之间可以形成多级传递，动力输入端211形成在一级连接臂23上，末级连接臂23将动力传递给锁止臂30，由此实现了对锁止臂30的解锁。可以理解的是，臂组件20内的各级连杆臂之间、末级连杆臂与锁止臂30之间、初级连杆臂与驱动件之间均可以通过以下多种方式中的任一种彼此关联：枢转连接、止抵配合或者滑动配合。锁止臂30可枢转地连接于壳体10且具有第一锁止部31，锁舌40具有第二锁止部41，第二锁止部41适于与第一锁止部31锁止配合，锁舌40枢设于壳体10且在上锁位置和解锁位置之间可切换。具体地，锁止臂30也可以通过独立的解锁摇臂销a枢转连接于壳体10，锁舌40可以通过锁舌销c枢转连接于壳体10，锁止臂30的第一锁止部31、锁舌40的第二锁止部41均可以是锁止齿。在所述门锁装置100处于解锁状态时所述锁舌40处于解锁位置，此时第一锁止部31与第二锁止部41互相脱离，在所述门锁装置100切换至上锁状态时所述锁舌40处于上锁位置，此时第一锁止部31与第二锁止部41卡合以互相锁紧。解锁时臂组件20适于推动锁止臂30旋转以使第一锁止部31与第二锁止部41的脱离配合参加图和图；在第一锁止部31与第二锁止部41脱离配合时，止动件50适于锁定臂组件20和锁止臂30中的至少一个。也就是说，在解锁过程中、第一锁止部31与第二锁止部41脱离配合时，止动件50可以直接对锁止臂30进行锁定，也可以对臂组件20进行锁定以间接锁定锁止臂30。这样就能在解锁过程中使锁止臂30保持在不对锁舌40进行约束的状态。根据本发明实施例的门锁装置100，通过设置止动件50，以在锁舌40脱离锁止臂30的约束时利用止动件50对锁止臂30和臂组件20中的至少一个进行锁定，以使锁止臂30停留在不对锁舌40构成约束的状态，这时锁舌40处于自由状态，即便遇到在外界压力作用下锁舌40不能切换到解锁位置这种特殊情况，在手动拉动车门时也能够直接带动未被锁止的锁舌40转动至解锁位置，从而实现特殊情况下的手动开启，无需反复执行解锁动作，使用体验好、可靠性高。如图3所示，门锁装置100包括：多个弹性复位件，多个弹性复位件被构造成可分别驱动臂组件20、锁止臂30、锁舌40在解锁后复位运动，以使锁舌40的第二锁止部41与锁止臂30的第一锁止部31锁止配合。具体地，多个弹性复位件可以分别是锁止臂复位簧e、臂组件复位簧d、止动件复位簧f。臂组件复位簧d外套在其中一个连杆臂的枢转轴上，臂组件复位簧d的一端与壳体10连接、另一端与其中一个连杆臂连接，臂组件复位簧d具有带动臂组件20朝不推抵锁止臂30的方向运动的趋势如图3所示的逆时针方向。锁止臂复位簧e外套在锁止臂30的枢转轴上，锁止臂复位簧e的一端与壳体10连接、另一端与锁止臂30连接，锁止臂复位簧e具有带动锁止臂30朝推抵所述臂组件20的方向如图3所示的逆时针方向运动的趋势。止动件复位簧f外套在止动件50的枢转轴上，止动件复位簧f的一端与壳体10连接且另一端与止动件50连接，止动件复位簧f和臂组件复位簧d能够驱使止动件50锁定臂组件20并使两者稳定保持在该临时锁定状态。在图4所示的具体实施例中，止动件50被构造成在第一锁止部31与第二锁止部41脱离配合时锁定锁止臂30。这样，止动件50止抵对锁止臂30进行锁定，能够更可靠地保证锁舌40不被锁止臂30干涉。在图1和图5所示的具体实施例中，门锁装置100还包括锁止连接臂60，锁止连接臂60与锁止臂30固定连接且分布在壳体10的两侧，止动件50与锁止连接臂60位于壳体10的同一侧，锁止臂30通过与锁止连接臂60锁止配合以对锁止臂30进行锁定。也就是说，锁止连接臂60能够与锁止臂30同步转动。例如，锁止连接臂60与锁止臂30通过同一个枢转轴枢转连接且两者通过穿过壳体10的定位销33锁定，壳体10具有与定位销33滑动配合的第一避让滑槽11。由此，锁止连接臂60用于与止动件50配合以进行实现对锁止臂30的临时锁定，锁止臂30用于与锁舌40配合以实现在上锁状态下对锁舌40的锁定，采用上述结构能够使两者各自发挥不同的作用，且互不干扰。参照图4所示，止动件50与锁止连接臂60具体采用以下形式配合：止动件50具有止动卡爪511，锁止连接臂60具有限位挡块61，止动卡爪511适于与限位挡块61相止抵以对锁止臂30锁定。由此，通过对锁止连接臂60进行锁定就能同时将锁止臂30锁定住，不仅使门锁装置100结构更紧凑，而且能够避免止动件50对锁止臂30与锁舌40的配合造成干扰。进一步地，如图7所示，止动件50可以枢设在壳体10上，锁止连接臂60的限位挡块61为扇形，限位挡块61与止动卡爪511相止抵时，限位挡块61的朝向止动件50一侧的止挡侧壁611为弧形且以止动件50的枢转轴为中心设置。由此，止动卡爪511作用在限位挡块61上的力能够更均匀、稳定地施加到限位挡块61上。结合图8所示，止动件50可以包括止动爪51、止动件旋转轴52，止动件旋转轴52贯穿止动爪51，止动爪51可以呈阶梯状，以适应锁止连接臂60和锁舌40的高度，保证稳定配合，止动件旋转轴52还可以用于安装止动件复位簧f，止动件旋转轴52的顶端具有防止止动件复位簧f脱出的防脱凸起521，止动件旋转轴52的下端卡入壳体10内且可相对于壳体10转动。结合图1所示，门锁装置100还包括限位支撑板70，锁止臂30、锁止臂30连接臂23通过锁止臂销b枢接于壳体10，锁舌40通过锁舌销c枢接于壳体10，锁止臂销b、锁舌销c均穿过壳体10并与限位支撑板70固定。这样，限位支撑板70与壳体10能够分别对锁止臂30连接臂23、止动件50进行轴向限位，以保证两者在运动过程中不松脱。如图5所示，门锁装置100还包括止动解除件80，止动解除件80被构造成可在锁舌40运动到解锁位置时推动止动件50运动并解除对锁止臂30的锁定。具体地，止动解除件80在锁止臂30运动到解锁位置时或者运动到解锁位置的过程中，能够推动止动件50旋转从而使止动卡爪511脱离锁止连接臂60的限位挡块61，这样，止动解除件80在锁舌40正常弹出后能够解除对臂组件20和锁止臂30的锁定，使臂组件20和锁止臂30能够正常复位参加图6。为了使止动解除件80的受力更均衡，止动解除件80和锁止连接臂60可以分别在止动件50的两侧与止动件50适配。在一些实施例中，止动解除件80连接在锁舌40的端面上，壳体10具有与止动解除件80滑动配合的第二避让滑槽12，止动解除件80经第二避让滑槽12伸出的部分适于在止动件50侧面推动止动件50，以使止动件50与锁止连接臂60脱离配合。具体地，止动件50可以是形成在锁舌40一端的销。此外，止动解除件80与锁舌40可以一体成型。由此，不仅结构简单，而且方便加工。作为优选实施方式，臂组件20包括；解锁驱动臂21、解锁摇臂22以及连接臂23，解锁驱动臂21上形成有动力输入部；解锁驱动臂21、解锁摇臂22同轴设置且枢转连接于壳体10，解锁驱动臂21与解锁摇臂22止抵配合，连接臂23与解锁摇臂22枢转连接，连接臂23适于推抵锁止臂30旋转。具体地，解锁驱动臂21具有止抵凸部212，解锁摇臂22具有止抵面221。由此门锁装置100形成为类似平面多连杆机构，结构更紧凑、传动也更平稳可靠。其中，止动件50的枢转轴、解锁驱动臂21的枢转轴a、解锁摇臂22的枢转轴、锁止臂30的枢转轴、锁舌40的枢转轴以及止动件50的枢转轴可以互相平行。当然本发明并不限于此，只要能够实现动力传递的臂组件20的结构形式均涵盖在本发明保护范围内。在一些实施例中，臂组件20与锁止臂30分别位于壳体10的两侧，锁舌40与锁止臂30位于壳体10的同一侧，止动件50与臂组件20位于壳体10的同一侧，壳体10具有第三避让滑槽，锁止臂30具有推抵销32，连接臂23具有止挡块231，推抵销32穿过第三避让滑槽以与连接臂23的止挡块231止抵配合。由此，第三避让滑槽不仅能够使连接臂23的动力能够稳定传递给锁止臂30，而且能够起到支撑和导向作用。根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及上述实施例的门锁装置100，车身具有锁环。在第一锁止部31与第二锁止部41脱离配合时锁舌40与锁环解除锁止，在第一锁止部31与第二锁止部41锁止配合时锁舌40与锁环锁止配合。其中，门锁装置100的工作原理如下：锁舌40安装在车门上，与安装在车身上的锁环卡合以实现车门锁的锁止，可以通过电动驱动件提供动力给动力输入端211，拉动解锁摇臂22运动，最终带动锁舌40运动到解锁位置，进而实现门锁装置100的解锁。根据本发明实施例的车辆，可以通过门锁装置100解锁或者锁止车门，而且锁止或者解锁车门的过程中，当由于外界因素或特殊情况如门锁受外力压迫或汽车门反力较小或低温等情况导致已经发出解锁指令但车门仍未打开时，可以使锁止臂30以及解锁摇臂22被锁定住以使锁舌40不受锁止臂30约束，这样在手动开门时锁舌40能够直接被带动运动至解锁位置，无需重复之前电动开锁的动作，响应速度更快、使用体验更好、门锁的可靠性也更高。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种门锁装置，其特征在于，包括：壳体；臂组件，所述臂组件具有动力输入端；锁止臂，所述锁止臂可枢转地连接于所述壳体且具有第一锁止部；锁舌，所述锁舌具有第二锁止部，所述第二锁止部适于与所述第一锁止部锁止配合，所述锁舌枢设于所述壳体且在上锁位置和解锁位置之间可切换，解锁时所述臂组件适于推动所述锁止臂旋转以使所述第一锁止部与所述第二锁止部的脱离配合；以及止动件，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时，所述止动件适于锁定所述臂组件和所述锁止臂中的至少一个。2.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述止动件被构造成在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时锁定所述锁止臂。3.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，还包括锁止连接臂，所述锁止连接臂与所述锁止臂固定连接且分布在所述壳体的两侧，所述止动件与所述锁止连接臂位于所述壳体的同一侧，所述锁止臂通过与所述锁止连接臂锁止配合以对所述锁止臂进行锁定。4.根据权利要求3所述的门锁装置，其特征在于，所述止动件具有止动卡爪，所述锁止连接臂具有限位挡块，所述止动卡爪适于与所述限位挡块相止抵以对所述锁止臂锁定。5.根据权利要求4所述的门锁装置，其特征在于，所述止动件枢设在所述壳体上，所述锁止连接臂的限位挡块为扇形，所述限位挡块与所述止动卡爪相止抵时，所述限位挡块的朝向所述止动件一侧的止挡侧壁为弧形且以所述止动件的枢转轴为中心设置。6.根据权利要求3所述的门锁装置，其特征在于，所述锁止连接臂与所述锁止臂通过同一个枢转轴枢转连接且两者通过穿过所述壳体的定位销锁定，所述壳体具有与所述定位销滑动配合的第一避让滑槽。7.根据权利要求3所述的门锁装置，其特征在于，还包括限位支撑板，所述锁止臂、所述锁止臂连接臂通过锁止臂销枢接于所述壳体，所述锁舌通过锁舌销枢接于所述壳体，所述锁止臂销、所述锁舌销均穿过所述壳体并与所述限位支撑板固定。8.根据权利要求1-7中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括止动解除件，所述止动解除件被构造成可在所述锁舌运动到解锁位置时推动所述止动件运动并解除对所述锁止臂的锁定。9.根据权利要求8所述的门锁装置，其特征在于，所述止动解除件和所述锁止连接臂分别在所述止动件的两侧与所述止动件适配。10.根据权利要求8所述的门锁装置，其特征在于，所述止动解除件连接在所述锁舌的端面上，所述壳体具有与所述止动解除件滑动配合的第二避让滑槽，所述止动解除件经所述第二避让滑槽伸出的部分适于在所述止动件侧面推动所述止动件，以使所述止动件与所述锁止连接臂脱离配合。11.根据权利要求1-7中任一项所述的门锁装置，其特征在于，所述臂组件包括；解锁驱动臂，所述解锁驱动臂上形成有所述动力输入部；解锁摇臂，所述解锁驱动臂、所述解锁摇臂同轴设置且枢转连接于所述壳体，所述解锁驱动臂与所述解锁摇臂止抵配合；连接臂，所述连接臂与所述解锁摇臂枢转连接，所述连接臂适于推抵所述锁止臂旋转。12.根据权利要求11所述的门锁装置，其特征在于，所述臂组件与所述锁止臂分别位于所述壳体的两侧，所述锁舌与所述锁止臂位于所述壳体的同一侧，所述止动件与所述臂组件位于所述壳体的同一侧，所述壳体具有第三避让滑槽，所述锁止臂具有推抵销，所述连接臂具有止挡块，所述推抵销穿过所述第三避让滑槽以与所述连接臂的止挡块止抵配合。13.根据权利要求1-7中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括：多个弹性复位件，多个所述弹性复位件被构造成可分别驱动所述解锁摇臂、所述锁止臂、所述锁舌在解锁后复位运动，以使所述锁舌的第二锁止部与所述锁止臂的第一锁止部锁止配合。14.一种车辆，其特征在于，包括：车身，所述车身具有锁环；以及如权利要求1-13中任一项所述的门锁装置，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。

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