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申请/专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司

摘要：本发明公开了一种电机操动机构的控制方法、装置和设备，方法包括当初始化完成且串口中断未被触发时，实时检测对控制指令进行条件判断；若控制指令的类型为第三指令且已接收到第一指令和第二指令，则根据电机操动机构的当前电机转角、转角特性曲线和控制参数，生成控制信号，以控制电机操动机构内永磁同步电机的转动；若控制指令的类型为第四指令，则上传传感器当前采集的传感器数据。从而结合电机操动机构的性能指标和运动特定，在分闸过程中设计了启动、短燃弧、长燃弧以及缓冲四个阶段的增益系数模型，并根据反馈偏差自动输出校正转角，对电机操动机构的跟踪状况进行动态调控，充分发挥了电机的伺服性能，提高了断路器工作的稳定性。

主权项：1.一种电机操动机构的控制方法，其特征在于，应用于与电机操动机构通信连接的控制中心，所述方法包括：当初始化完成且串口中断未被触发时，实时检测是否接收到控制指令；若是，则依据预设的指令条件顺序对所述控制指令进行条件判断；若判定所述控制指令为第一指令，则以数组形式存储接收到的转角特性曲线；若判定所述控制指令为第二指令，则按照所述控制指令设置控制参数；若所述控制指令的类型为第三指令且已接收到所述第一指令和所述第二指令，则根据所述电机操动机构的当前电机转角、所述转角特性曲线和所述控制参数，生成控制信号，以控制所述电机操动机构内永磁同步电机的转动；若所述控制指令的类型为第四指令，则上传传感器当前采集的传感器数据；所述根据所述电机操动机构的当前电机转角、所述转角特性曲线和所述控制参数，生成控制信号，包括：获取所述电机操动机构的当前电机转角，从所述转角特性曲线获取期望电机转角；计算所述当前电机转角和所述期望电机转角的实时转角偏差，并结合所述控制参数进行误差增益，确定反馈偏差；采用多个运算环节对所述反馈偏差分别运算，并结合所述控制参数进行非线性加权调整，确定期望校正转角；采用所述期望校正转角进行三闭环矢量控制计算，生成控制信号；所述计算所述当前电机转角和所述期望电机转角的实时转角偏差，并结合所述控制参数进行误差增益，确定反馈偏差，包括：计算所述期望电机转角和所述当前电机转角之间的差值，得到实时转角偏差；按照所述期望电机转角所处的阶段角度范围结合所述控制参数，确定增益系数；计算所述实时转角偏差和所述增益系数之间的乘值，得到反馈偏差；所述阶段角度范围包括启动阶段角度范围、短燃弧阶段角度范围、长燃弧阶段角度范围和缓冲阶段角度范围，所述控制参数包括第一控制参数、第二控制参数和第三控制参数；所述按照所述期望电机转角所处的阶段角度范围结合所述控制参数，确定增益系数，包括： ；其中，为增益系数，为期望电机转角，为启动阶段角度范围，为短燃弧阶段角度范围，为长燃弧阶段角度范围，为缓冲阶段角度范围，为刚分时刻转角，为第一触头开距转角，为第二触头开距转角，为启动阶段角度范围的第一控制参数，为短燃弧阶段角度范围的第二控制参数,为缓冲阶段角度范围的第三控制参数，和均大于1，。

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