买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东南大学溧阳基础设施安全与智慧技术创新中心

摘要：本发明涉及水质检测机器人技术领域，且公开了水下水质检测机器人清洁装置，包括检测架，检测架的表面固定连接有过滤架，检测架的内壁底部固定连接有防护架，防护架的内壁底部固定连接有电机，电机的输出的端固定连接有转盘，检测架的顶部开设有圆环孔，检测架的内部设置有检测装置，检测架的内部设置有排水部件，检测架的表面设置有清理部件。本发明固定杆在转动时带动清理架在过滤架的表面转动，避免水体中的杂质堆积在过滤架的表面影响水体的流动，而过滤架表面的杂质会通过进料孔进入清理架的内部进行分离储存，避免被清理下的杂质漂浮在过滤架的周围，重复的堆积在过滤架的表面影响检测装置对水质的检测效率。

主权项：1.水下水质检测机器人清洁装置，包括检测架（1），其特征在于，所述检测架（1）的表面固定连接有过滤架（2），所述检测架（1）的内壁底部固定连接有防护架（8），所述防护架（8）的内壁底部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出的端固定连接有转盘（7），所述检测架（1）的顶部开设有圆环孔（9），所述检测架（1）的内部设置有检测装置（10），所述检测架（1）的内部设置有排水部件（3），所述检测架（1）的表面设置有清理部件（4），所述检测架（1）的外端设置有挤压部件（5）；所述排水部件（3）包括圆槽环（11），所述圆槽环（11）的内壁与圆环孔（9）的内壁转动连接，所述圆槽环（11）的底部固定连接有圆柱杆（12），所述圆柱杆（12）的底部固定连接有驱动环（13），所述驱动环（13）的表面固定连接有排水板（14）；所述清理部件（4）包括固定杆（20），所述固定杆（20）的端部与转盘（7）的表面固定连接，所述固定杆（20）远离转盘（7）的一端固定连接有圆柱支杆（21），所述圆柱支杆（21）的底部固定连接有清理架（22），所述清理架（22）的表面开设有进料孔（23），所述清理架（22）的表面开设有排水孔（24），所述固定杆（20）的底部与圆槽环（11）的顶部固定连接；所述挤压部件（5）包括弯杆（30），所述弯杆（30）的端部与检测架（1）的底部固定连接，所述弯杆（30）的上表面固定连接有圆弧挤压架（31），所述清理架（22）的顶部固定连接有弹簧（33），所述弹簧（33）的顶部固定连接有分叉架（32），所述分叉架（32）的底部固定连接有滑动杆（35），所述滑动杆（35）的底部固定连接有增压板（36），所述清理架（22）的内壁固定连接有斜板（37），所述分叉架（32）的顶部固定连接有圆弧接触板（34）；所述弯杆（30）的顶部延伸至检测架（1）的上方，所述圆弧挤压架（31）的内壁与圆弧接触板（34）的表面接触，所述滑动杆（35）的表面与滑孔（27）的内壁滑动连接，所述增压板（36）的表面与清理架（22）靠近过滤架（2）的一端内壁接触，所述清理架（22）的内壁设置有两个斜板（37），两个斜板（37）远离清理架（22）的一端为相互靠近设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学溧阳基础设施安全与智慧技术创新中心 水下水质检测机器人清洁装置