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申请/专利权人：无锡市爱维丝科技有限公司

摘要：本发明公开了多重顶升旋转式机械爪结构，涉及机械爪技术领域，解决了现有的抓料机械手在对电池片或电池片组进行抓取定位时，难以实现对多层电池片组数量和厚度进行检测的问题。该多重顶升旋转式机械爪结构包括一级顶升组件、二级顶升组件、抓取组件以及旋转组件；在本发明中，第一激光传感器和第二激光传感器共同工作并相互对应配合，进而使得能够对承托板上的电池片顶面和底面进行激光照射，以此构成测厚传感器，进而便于对该电池片的规格厚度进行测量，实现产品合格率的自动化检测；同时，在面对多层电池片层叠放置时，通过第一激光传感器和第二激光传感器的相互结合，还能够实现层叠数量的自动化监测，以此提供更多的使用效果。

主权项：1.多重顶升旋转式机械爪结构，包括底板（1）、设置于底板（1）上方的支撑架（2），以及固定于支撑架（2）顶部的顶板（3），其特征在于，还包括：一级顶升组件（4），设置于所述底板（1）的顶部，并用于驱使所述支撑架（2）以及顶板（3）进行上升或下降；二级顶升组件（5），设置于所述底板（1）和顶板（3）之间；抓取组件（6），设置于所述一级顶升组件（4）的顶部，并用于对电池片进行定位抓取；所述二级顶升组件（5）用于驱使抓取组件（6）上升或下降；以及旋转组件（7），设置于所述顶板（3）上，并用于驱使所述二级顶升组件（5）和抓取组件（6）进行旋转；其中，所述抓取组件（6）包括旋转底座（61）和升降平台（62），且旋转底座（61）和升降平台（62）之间通过连接柱（63）固定连接；所述升降平台（62）的中部开设有通槽（621），且升降平台（62）的底部设置有延伸至升降平台（62）上方的气动定位爪（64），所述气动定位爪（64）上设置有承托板（641）；所述通槽（621）的内部设置有提升托板（69），且二级顶升组件（5）与提升托板（69）连接；所述二级顶升组件（5）包括：连接法兰（51）、连接板（52）、侧板（53）、空心杯电机（54）、第二螺纹块（55）以及第二螺纹杆（56）；其中，所述连接法兰（51）固定于旋转底座（61）的中部，且连接法兰（51）的中部用于固定第二螺纹块（55），所述第二螺纹块（55）的中部用于贯穿第二螺纹杆（56），且第二螺纹杆（56）与第二螺纹块（55）之间通过螺纹连接；所述连接法兰（51）的底部与连接板（52）的顶部固定，且连接板（52）的底部与侧板（53）的顶部固定；所述空心杯电机（54）安装于侧板（53）上，且空心杯电机（54）的输出端与第二螺纹块（55）之间连接；所述一级顶升组件（4）包括：竖直板（41）、横板（42）、导向板（43）、匚型板（44）、第一螺纹杆（45）、转杆（46）、第一螺纹块（47）、第一电机（48）以及传动件（49）；其中，所述竖直板（41）固定在底板（1）的顶部，所述横板（42）固定在竖直板（41）的顶部，所述导向板（43）固定在横板（42）底部并与竖直板（41）之间相互平行，所述导向板（43）上滑动连接有匚型板（44），且匚型板（44）的端部与支撑架（2）之间固定；所述底板（1）的顶部转动连接有至少三根转杆（46），且其中两根转杆（46）的顶端皆连接有第一螺纹杆（45），另一根转杆（46）的上方安装有用于对其驱动的第一电机（48），所述第一螺纹杆（45）的顶端与横板（42）的底部转动连接，且第一螺纹杆（45）外部与第一螺纹块（47）之间螺纹连接，所述第一螺纹块（47）与匚型板（44）之间固定；三根所述转杆（46）的外部通过传动件（49）进行传动连接；所述旋转组件（7）包括：第二电机（71）、第二直角齿轮（72）、固定套（73）以及第三直角齿轮（74）；其中，所述第二电机（71）安装于所述顶板（3）的顶部，所述第二直角齿轮（72）转动连接于顶板（3）的顶部，且第二电机（71）的输出端与第二直角齿轮（72）之间连接，所述固定套（73）固定于顶板（3）的顶部，且第三直角齿轮（74）转动连接于固定套（73）的外部，所述第三直角齿轮（74）的顶部与旋转底座（61）的底部之间固定，且第三直角齿轮（74）与第二直角齿轮（72）之间啮合。

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