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申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司

摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种断点调试功能的实现方法、系统、设备及介质。所述断点调试功能的实现方法应用于断点调试功能的实现系统，断点调试功能的实现系统包括用户开发环境工具和软PLC控制器。本发明通过用户开发环境工具获取软件程序中的断点信息，并将断点信息发送至软PLC控制器；通过软PLC控制器根据断点信息将当前断点的真实指令替换为断点指令；当软件程序运行到断点指令时，触发非法指令异常，并通过软PLC控制器的异常处理程序完成断点处理；通过用户开发环境工具再次启动软件程序的运行任务，并将断点指令恢复至真实指令；从而通过代码迁移的技术实现基于软PLC直接在PC上运行实现了断点调试功能，以及提高断点调试的准确率。

主权项：1.一种断点调试功能的实现方法，其特征在于，所述断点调试功能的实现方法应用于断点调试功能的实现系统，所述断点调试功能的实现系统包括用户开发环境工具和软PLC控制器，所述断点调试功能的实现方法包括如下步骤：通过所述用户开发环境工具获取软件程序中的断点信息，并将所述断点信息发送至所述软PLC控制器；通过所述软PLC控制器根据所述断点信息将当前断点的真实指令替换为断点指令；当所述软件程序运行到所述断点指令时，触发非法指令异常，并通过所述软PLC控制器的异常处理程序完成断点处理；通过所述用户开发环境工具再次启动所述软件程序的运行任务，并将所述断点指令恢复至所述真实指令；所述断点指令包括当前断点的内存偏移地址，所述当所述软件程序运行到所述断点指令时，触发非法指令异常，并通过所述软PLC控制器的进程异常处理程序完成断点处理的步骤包括：当所述软件程序运行到所述断点指令时，通过所述软PLC控制器的处理器执行所述断点指令，触发非法指令异常，并由所述软PLC控制器的操作系统将所述异常分发至所述软PLC控制器的异常处理程序中；通过所述异常处理程序保存当前环境上下文，获取当前任务信息，并根据所述当前环境上下文的IP寄存器值与所述当前断点的内存偏移地址相等，从所述软PLC控制器的堆区内存池中找出所述断点指令对应的断点信息；其中，所述当前环境上下文包括IP寄存器值、SP寄存器值及BP寄存器值；设置当前软件程序状态为断点暂停，并通知所述软PLC控制器的任务调度器停止当前任务的调度，且当前软件程序的任务进入调试循环；其中，所述软件程序停止在当前断点。

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百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 断点调试功能的实现方法、系统、设备及介质