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塑封上下料机 

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申请/专利权人:深圳市恒峰锐机电设备有限公司

摘要:本发明提供一种塑封上下料机,其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、下料单元以及调度单元;基座箱上设置有整合机构;第一上料单元用于将料片输送到整合机构;第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构,整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组;下料单元设置在基座箱上,下料单元用于将成品进行下料;调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间,注塑机将第一物料组注塑形成成品,调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机,以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。从而实现塑封设备自动化上下料的工作流程,不仅降低了人力成本,还提升了的料片、树脂料以及成品的输送效率。

主权项:1.一种塑封上下料机,其特征在于,包括:基座箱,所述基座箱上设置有整合机构;第一上料单元,设置在所述基座箱上,所述第一上料单元用于将料片输送到整合机构;第二上料单元,设置在所述基座箱上,且位于所述整合机构另一侧,所述第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构,所述整合机构将所述料片以及所述树脂料进行整合形成第一物料组;下料单元,设置在所述基座箱上,用于将成品进行下料;以及调度单元,设置在所述基座箱以及对应的注塑机之间,所述注塑机将所述第一物料组注塑形成成品,所述调度单元从所述整合机构抓取所述第一物料组输送到对应的注塑机,以及从所述注塑机抓取成品输送到所述下料单元;所述调度单元包括:机械臂装置,设置在所述基座箱与注塑机之间;第四支架,所述第四支架中部与所述机械臂装置转动连接;夹具装置,与所述第四支架一端连接,所述夹具装置用于抓取所述第一物料组;以及成品抓取装置,与所述第四支架另一端连接,所述成品抓取夹具用于抓取成品;其中,所述机械臂装置驱动所述夹具装置以及所述成品抓取装置在所述上下料机以及所述注塑机之间运动,所述夹具装置从所述上下料机抓取料片以及树脂输送到所述注塑机,所述成品抓取装置从所述注塑机抓取成品输送到所述上下料机;所述夹具装置包括:盖板组件,所述盖板组件包括盖板框架以及第四树脂座,所述盖板框架设置有料片固定区域,所述第四树脂座与所述盖板框架连接,所述第四树脂座上设置有第四树脂槽,所述第四树脂槽开口朝下;底盘组件,位于所述盖板组件下方,所述盖板组件与所述底盘组件可拆卸连接,所述底盘组件用于支撑料片;树脂检测组件,与所述盖板框架连接,所述树脂检测组件检测所述第四树脂槽的物料是否输送到位;以及料片检测组件,与所述盖板框架连接,所述料片检测组件检测所述料片固定区域的料片是否输送到位;所述第四树脂座顶端设置有第四检测孔,所述第四检测孔与所述第四树脂槽连通,所述树脂检测组件包括:检测杆,一端与所述盖板框架转动连接,所述检测杆另一端贯穿所述第四检测孔并延伸至所述第四树脂槽内;以及树脂料检测器,与所述盖板框架连接,所述树脂料检测器用于检测所述检测杆的高度。

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