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申请/专利权人：株式会社捷太格特
摘要：一种转向控制装置1，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴12的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴12的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
主权项：1.一种用于转向系统2的转向控制装置1，所述转向系统2包括壳体13、转弯轴12和致动器6，所述转弯轴12容纳在所述壳体13中使得所述转弯轴能够往复运动，所述致动器6使用电机21作为驱动源来施加用于使所述转弯轴12往复运动的电机转矩，所述转向控制装置1的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：检测绝对转向角，所述绝对转向角是旋转轴的如下旋转角：所述旋转角能够被转换成连接至所述转弯轴12的转弯轮4的转弯角并且被表达为包括了超过360°的范围的绝对角度；确定所述转弯轴12的移动是否受到限制，并且当确定所述转弯轴12的移动受到限制时，获取与所述绝对转向角对应的限制位置判定角；以及在指示所述转弯轴12位于端部位置处并且与所述绝对转向角相关的角度被定义为端位置对应角并且获取了左侧和右侧的限制位置判定角的情况下，将第一行程宽度与对应于所述转弯轴12的整个行程范围的行程阈值进行比较，并且当所述第一行程宽度大于所述行程阈值时，基于左侧和右侧的所述限制位置判定角来设置左侧和右侧的所述端位置对应角，其中所述第一行程宽度是右侧的所述限制位置判定角的绝对值与左侧的所述限制位置判定角的绝对值之和。
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