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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种基于双二阶SOGI的双凸极电机无位置传感器方法，通过将两个二阶广义积分器相级联，得到一种二阶SOGI的四阶结构，实现对线磁链的更好的滤波；锁相环在准确估计电机转子位置的同时，将锁相得到的估计频率反馈给二阶SOGI，实现其谐振频率的自适应调整，能在电机磁路高度不对称时完成线磁链基波分量的精确提取。本发明在继承了一阶SOGI简单性的基础上，具有更好的直流抑制和谐波衰减能力，进一步提高电励磁双凸极电机无位置传感器方法的精确性，同时能够广泛应用于其他电机系统中。

主权项：1.一种基于双二阶SOGI的双凸极电机无位置传感器方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，采样电机的三相电压和电流，通过积分计算得到三相线磁链信号ψab、ψbc、ψac；步骤2，将步骤1得到的三相线磁链信号通过克拉克变换得到两相静止坐标系下的线磁链信号ψα、ψβ，其中，两相静止坐标系下的线磁链信号ψα、ψβ表示为： 其中，Ψ＝[ψαψβ]T；A0是直流分量，A0＝[A0αA0β]T；是基波分量，A1是基波幅值，A1＝[A1αA1β]T；是各谐波分量之和，Ah是谐波幅值，Ah＝[AhαAhβ]T；分别是基波、谐波的初始角，ω1、ωh分别是对应的角频率，h是谐波次数；步骤3，将步骤2得到的α，β轴的线磁链信号分别通过二阶SOGI进行滤波处理，得到两组正交基波分量ψα′、qψα′和ψβ′、qψβ′，其中，所述二阶SOGI的传递函数为： 其中k1、k2是二阶SOGI的两个增益，ω′是谐振点对应的角频率；基波分量的稳态时域表达式为： 其中Ψ'＝[ψα'ψβ']T，qΨ'＝[qψα'qψβ']T；K是谐波幅值衰减系数，K1；γh是谐波相移；步骤4，将两组正交基波分量经过正序分量提取模块进行运算后得到α，β轴的线磁链基波正序分量ψα+、ψβ+；步骤5，将线磁链的基波正序分量经过静止坐标系下的锁相环得到电机转子的位置信息，同时将锁相环输出估计频率反馈给二阶SOGI形成闭环控制，动态调整积分器的谐振点，其中，转子位置估计误差表达式为： 其中该误差经过一个比例-积分器和积分环节后调节至0，使得实现转子位置的精确估计；同时锁相环输出估计频率反馈到二阶SOGI，形成闭环控制。

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