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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种3D地图的压缩、解压缩方法和装置。涉及3D地图的压缩技术领域。所述压缩方法包括：对待编码描述子进行紧凑化处理，得到所述待编码描述子的第一紧凑化表示，所述待编码描述子对应所述3D地图中的至少一个3D地图点，获取所述待编码描述子对应的至少一个参考描述子的紧凑化表示，根据所述待编码描述子的第一紧凑化表示和所述至少一个参考描述子的紧凑化表示，得到待编码描述子的第二紧凑化表示，对所述第二紧凑化表示进行封装，得到所述3D地图的码流。本申请实施例可以减少3D地图的传输或存储开销。
主权项：1.一种3D地图的压缩方法，其特征在于，所述方法包括：对待编码描述子进行紧凑化处理，得到所述待编码描述子的第一紧凑化表示；所述待编码描述子对应所述3D地图中的至少一个3D地图点；获取所述待编码描述子对应的至少一个参考描述子的紧凑化表示；所述至少一个参考描述子对应于所述3D地图的至少一个已编码的3D地图点；根据所述待编码描述子的第一紧凑化表示和所述至少一个参考描述子的紧凑化表示，得到所述待编码描述子的第二紧凑化表示；对所述第二紧凑化表示进行封装，得到所述3D地图的码流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 3D地图的压缩、解压缩方法和装置
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