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申请/专利权人：朗闻智能科技江苏有限公司

摘要：本发明涉及海绵棒生产线插棒装置技术领域，且公开了一种海绵棒生产线加工用插棒装置，包括框架，所述框架上安装有排棒机构和直线滑动机构，直线滑动机构上安装有直线夹爪机构、摆动夹爪机构、推动换夹机构和直线推动气缸，框架的内侧设置有输料机构，排棒机构包括输棒传动带，排棒机构包括的输棒传动带延伸至直线滑动机构的内侧，摆动夹爪机构位于直线夹爪机构的前侧，推动换夹机构位于直线夹爪机构的后侧，直线推动气缸连接在直线滑动机构和直线夹爪机构之间。该海绵棒生产线加工用插棒装置，同步对多个料棒抓取，保障多个料棒同步的换夹，提高料棒的排布时效，从而实现料棒的自动插接定位，保障料棒定位插接的一致性和美观性。

主权项：1.一种海绵棒生产线加工用插棒装置，包括框架，其特征在于：所述框架上安装有排棒机构和直线滑动机构，直线滑动机构上安装有直线夹爪机构、摆动夹爪机构、推动换夹机构和直线推动气缸，框架的内侧设置有输料机构，排棒机构包括输棒传动带，排棒机构包括的输棒传动带延伸至直线滑动机构的内侧，摆动夹爪机构位于直线夹爪机构的前侧，推动换夹机构位于直线夹爪机构的后侧，直线推动气缸连接在直线滑动机构和直线夹爪机构之间，输料带的输料模具位于框架与直线滑动机构内侧；所述直线滑动机构包括滑动架、两个直线滑轨、前定位滑动座、后定位滑动座、伺服电机和滚珠丝杆组件，滑动架固定安装在框架的顶部，伺服电机固定安装在滑动架的顶部，两个直线滑轨固定安装在滑动架的顶部两侧，前定位滑动座和后定位滑动座均滑动安装在两个直线滑轨之间，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆组件相连接，滚珠丝杆组件的滚珠螺母的顶部与前定位滑动座的底部表面相连接，直线推动气缸的伸缩杆一端固定安装在滑动架上，直线推动气缸的气缸端固定安装在后定位滑动座上；所述直线夹爪机构包括夹爪座一、前爪一、前爪二、前固定柱一、前固定柱二、前挡片一、前挡片二、两个活动连接轴、拉板、安装板、伸缩气缸、前夹紧气缸和两个直线轴承，安装板固定安装在后定位滑动座上，伸缩气缸安装在安装板的表面，伸缩气缸的伸缩杆顶端与拉板相连接，两个直线轴承均安装在安装板的表面，两个活动连接轴分别活动穿插两个直线轴承的内侧，两个活动连接轴的顶部一端均固定连接在拉板的表面，两个活动连接轴的底部一端延伸至安装板的下方与夹爪座一固定连接，前夹紧气缸安装在夹爪座一的上表面并位于两个活动连接轴之间，前夹紧气缸的左侧伸缩杆末端固定安装有前固定柱一，前夹紧气缸的右侧伸缩杆末端固定安装有前固定柱二，夹爪座一的上表面开设有两个椭圆形孔，前爪一横向滑入夹爪座一的内侧，前爪二横向滑入前爪一的内侧，前爪一上的齿牙与前爪二上的齿牙相互交叉并相对设置，前爪一和前爪二上均开设有连接孔和活动孔，前固定柱一的底部一端贯穿相对应的椭圆形孔并固定安装在前爪一的连接孔内，前固定柱二的底部一端贯穿相对应的椭圆形孔和前爪一上的活动孔并固定安装在前爪二的连接孔内侧，前挡片一固定安装前爪一的内侧左端口，前挡片二固定安装在夹爪座一的内侧右端口。

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