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申请/专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司
摘要：本发明公开了一种焊点自动降温的激光焊接机器人，包括降温筒和焊接器，以及用于安装降温筒和焊接器的机器人机体，其中降温筒的输入端通过连接管与冷却介质供应端相连，所述降温筒的输出端为可转动的外筒，该外筒嵌套在降温筒的输出端外壁，其中外筒与转动机构相连，用于改变降温筒的输出端分布方式，调整介质喷出方式，其中外筒的底端则设置有切换机构，其中切换机构则通过转动机构的驱动改变分布状态。该焊点自动降温的激光焊接机器人，在激光焊接机器人中集成水冷单元，确保焊缝能够被充分降温，同时还改进水冷喷洒单元，能够对不同阶段的焊缝进行不同状态的喷洒，从而有效避免焊缝温差过大导致焊缝质量变差，提高了水冷效率以及焊缝质量。
主权项：1.一种焊点自动降温的激光焊接机器人，包括降温筒1和焊接器2，以及用于安装降温筒1和焊接器2的机器人机体3，其中降温筒1的输入端通过连接管4与冷却介质供应端相连，其特征在于：所述降温筒1的输出端为可转动的外筒5，该外筒5嵌套在降温筒1的输出端外壁，其中外筒5与转动机构一相连，用于改变降温筒1的输出端分布方式，调整介质喷出方式，其中外筒5的底端则设置有切换机构，其中切换机构则通过转动机构一的驱动改变分布状态；所述切换机构包含有上下双层分布的起到切割流体作用的横杆9，一组横杆9固定在外筒5的底端，该组横杆9的中心处固定有底板10；另一组横杆9则固定在降温筒1的底端开口处，该组横杆9分布区域的中心处则固定有对应底板10分布的引导筒11，其中引导筒11和底板10用于引导降温筒1中的介质流动方向穿过各组横杆9；所述降温筒1中还设置有用于切割水流的金属条12；其中金属条12的尾端与按压机构相连，而顶端则与安装在降温筒1中的圆板14固定连接，同时金属条12为平行降温筒1的轴线分布；所述按压机构包含有压板13，以及用于带动压板13沿着降温筒1轴线移动的横筒16；同时压板13阻尼转动安装在横筒16的顶端；所述横筒16滑动连接在引导筒11中；并且横筒16的尾端内部螺纹嵌套在螺杆15的顶端，而螺杆15则固定在底板10上。
全文数据：
权利要求：
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