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申请/专利权人：杭州鑫泽源医疗科技有限公司

摘要：本申请公开了蛇骨连接结构以及装配装置，属于内窥镜领域，其中，蛇骨连接结构包括多个管状单元，相邻的两个管状单元其中一个具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，内侧凸耳具有贯穿孔，外侧凸耳背向内侧凸耳的一侧具有沉头孔；铆钉组件包括铆钉本体以及铆钉头，铆钉本体具有底板以及分别位于底板两侧的钢丝绳限位部和第一连接部，第一连接部用于插入贯穿孔，铆钉头具有防脱帽以及设置在防脱帽一侧的第二连接部，第二连接部用于插入沉头孔与第一连接部插接配合，防脱帽完全嵌入沉头孔的大径部内。本申请通过铆钉本体和铆钉头相互插接进行连接，相对于激光焊接而言，无需对每个铆接点进行焊接，装配效率更高。

主权项：1.一种蛇骨连接结构的装配装置，其特征在于，用于装配蛇骨连接结构，所述蛇骨连接结构，包括多个首尾依次铰接的管状单元，所述管状单元上具有定位孔，相邻的两个管状单元通过铆钉组件连接；相邻的两个管状单元中，其中一个管状单元具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，外侧凸耳位于内侧凸耳的外侧，所述内侧凸耳具有贯穿孔，所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一侧具有沉头孔，所述沉头孔包括大径部和小径部，所述贯穿孔与小径部对齐；所述铆钉组件包括铆钉本体以及铆钉头，所述铆钉本体具有底板以及分别位于底板两侧的钢丝绳限位部和第一连接部，所述底板用于与内侧凸耳的内侧壁抵靠，所述钢丝绳限位部具有供钢丝绳穿过的限位孔，所述第一连接部用于插入所述贯穿孔，所述铆钉头具有防脱帽以及设置在防脱帽一侧的第二连接部，所述第二连接部用于插入沉头孔的小径部，且与所述第一连接部插接配合，所述防脱帽完全嵌入沉头孔的大径部内；所述第一连接部和第二连接部均为中空柱状结构，两者中，其中一个的内侧壁具有环状防脱槽，另一个的外侧壁具有锥状防脱部，锥状防脱部用于嵌入环状防脱槽中；蛇骨连接结构的装配装置包括：转动盘，竖立设置，所述转动盘上具有至少一个滑轨；第一驱动元件，用于驱动所述转动盘转动；固定条，水平设置，固定条的一端与所述转动盘固定，所述固定条的一个侧壁用于与管状单元外侧壁接触配合，所述固定条与管状单元配合的一侧具有定位凸柱，所述定位凸柱用于伸入管状单元的定位孔，对各管状单元进行定位；活动限位条，水平设置，活动限位条的一端与所述滑轨滑动配合，所述活动限位条具有打开工作位和锁紧工作位，活动限位条在锁紧工作位时，活动限位条与管状单元外侧壁接触配合，活动限位条和固定条相互配合将各管状单元限定住，此时转动盘转动时能够带动各管状单元同步转动，活动限位条在打开工作位时，活动限位条与固定条错开，管状单元能够放置在固定条上或从固定条上取出；第二驱动元件，安装在转动盘上，用于驱动所述活动限位条移动，使活动限位条在打开工作位和锁紧工作位之间进行切换；真空压杆，水平设置，内部具有抽真空通道，抽真空通道用于通过管路与抽真空设备连接，真空压杆的下端面具有与所述抽真空通道连通的吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述铆钉头的防脱帽；第三驱动元件，与所述真空压杆连接，用于驱动所述真空压杆上下移动，使铆钉头压入对应的沉头孔；放料杆，水平设置，放料杆上具有多个间隔设置的安装槽，所述安装槽用于供铆钉本体的钢丝绳限位部插入；第四驱动元件，与所述放料杆连接，用于驱动所述放料杆水平伸入或伸出所述管状单元；第五驱动元件，与所述第四驱动元件连接，用于带动第四驱动元件上下移动，使放料杆上的铆钉本体的底板与内侧凸耳的内侧壁抵靠；还包括第六驱动元件，所述第六驱动元件与第三驱动元件连接，用于带动第三驱动元件和真空压杆水平移动；还包括水平物料板以及用于驱动水平物料板水平移动的第七驱动机构，所述水平物料板上具有多组定位槽，所述水平物料板用于放置铆钉头，所述铆钉头的第二连接部插入所述定位槽。

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