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申请/专利权人：中山市意加生活用品有限公司

摘要：本发明属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶控制系统及智能垃圾桶控制方法，包括电源电路、主控电路和电机驱动电路，所述主控电路和所述电机驱动电路均与所述电源电路连接，所述电机驱动电路与所述主控电路连接，电机驱动电路用于驱动驱动电机正转或反转；还包括：触发检测电路，所述触发检测电路与所述主控电路和所述电源电路均连接，并用于检测用户对智能垃圾桶做出的开盖触发操作；盖体限位检测电路，盖体限位检测电路与所述主控电路和所述电源电路均连接，并用于检测垃圾桶的盖体是否翻转至预设位置，当检测盖体翻转至预设位置时，主控电路控制所述电机驱动电路驱动驱动电机减速。本发明实现预防打手，满足用户的使用需求。

主权项：1.一种智能垃圾桶控制方法，其特征在于，所述方法基于智能垃圾桶控制系统进行，所述智能垃圾桶控制系统包括电源电路（100）、主控电路（200）和电机驱动电路（300），所述主控电路（200）和所述电机驱动电路（300）均与所述电源电路（100）连接，所述电机驱动电路（300）与所述主控电路（200）连接，所述电机驱动电路（300）用于驱动驱动电机正转或反转；所述智能垃圾桶控制系统还包括：触发检测电路（400），所述触发检测电路（400）与所述主控电路（200）和所述电源电路（100）均连接，并用于检测用户对智能垃圾桶做出的开盖触发操作；盖体限位检测电路（500），所述盖体限位检测电路（500）与所述主控电路（200）和所述电源电路（100）均连接，并用于检测垃圾桶的盖体是否翻转至预设位置，当检测盖体翻转至预设位置时，所述主控电路（200）控制所述电机驱动电路（300）驱动驱动电机减速；所述盖体限位检测电路（500）包括开盖开关连接端口和关盖开关连接端口，所述开盖开关连接端口与一第八电阻连接后与所述主控电路（200）连接，所述第八电阻还与一第十一电阻连接，所述第十一电阻与所述电源电路（100）连接，所述关盖开关连接端口连接一第九电阻后与所述开盖开关连接端口连接；所述电机驱动电路（300）包括电机驱动芯片和电机连接端口，所述电机驱动芯片与电压电路和主控电路（200）均连接，所述电机连接端口与所述电机驱动芯片连接，所述电机连接端口用于连接驱动电机；所述触发检测电路（400）包括红外检测电路（410）；所述智能垃圾桶控制系统还包括臭氧驱动电路（610）；所述智能垃圾桶控制方法包括以下步骤：步骤S100：所述触发检测电路（400）实时检测用户对智能垃圾桶做出的开盖触发操作；步骤S200：所述主控电路（200）根据所述触发检测电路（400）检测到的开盖触发操作生成电机驱动指令，并将电机驱动指令发送至所述电机驱动电路（300）；步骤S300：所述电机驱动电路（300）驱动驱动电机，所述驱动电机驱动盖体以第一速度翻转；步骤S400：所述驱动电机驱动盖体以第一速度翻转的过程中，所述盖体限位检测电路（500）在检测盖体翻转至预设位置时，发送限速指令至所述主控电路（200）；步骤S500：所述主控电路（200）控制所述电机驱动电路（300）驱动驱动电机减速，驱动电机在减速后驱动所述盖体以第二速度翻转；所述智能垃圾桶控制方法还包括：步骤S610：在驱动电机工作时，所述主控电路（200）实时获取驱动电机的实时工作电流；步骤S620：所述主控电路（200）判断所述实时工作电流是否超过预设电流阈值并持续第一特定时间；步骤S630：若判断为是，则所述主控电路（200）生成电机阻转提醒并控制所述驱动电机驱动驱动电机停止转动；所述智能垃圾桶控制方法还包括：步骤S710：所述主控电路（200）判断所述触发检测电路（400）是否持续第二时间未检测到开盖触发操作；步骤S720：若判断为是，则所述主控电路（200）控制所述触发检测电路（400）中的红外检测电路（410）以预设的间歇工作模式检测用户对智能垃圾桶做出的开盖触发操作；步骤S730：所述主控电路（200）控制臭氧驱动电路（610）工作，所述臭氧驱动电路（610）控制臭氧模块以预设的巡航模式工作。

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