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申请/专利权人：湖南普奇地质勘探设备研究院(普通合伙)

摘要：本发明提供了一种自动插线装置，包括行走架、挂线架和插线部件，挂线架和插线部件分别设置于行走架背离地面一侧，挂线架和插线部件分别设置于行走架行走方向的俩段两端，且挂线架设置在插线部件前方；行走架形成有用于金属棒穿出的穿设孔；在使用自动插线装置时，将待铺设的地质探测线的线卷通过挂线架悬挂，抽出地质探测线的端部，并将该端部通过行走架的朝向地面的一侧向行走架的背离挂线架的一端的底部抽出后，固定在地面形成固定端，在向远离地质探测线的固定端运动时，地质探测线的线卷不断被抽出，插线部件随着行走架的运动，将金属棒通过穿设孔穿出，且使金属棒穿过连接节，并令金属棒插入地面，从而替代人工完成插线的工作。

主权项：1.一种自动插线装置，其特征在于，包括行走架、挂线架和插线部件，所述挂线架和所述插线部件分别设置于所述行走架背离地面一侧，所述挂线架和所述插线部件分别设置于所述行走架行走方向的两端，且所述挂线架设置在所述插线部件前方；所述行走架形成有用于金属棒穿出的穿设孔，所述插线部件用于在所述行走架移动时将所述金属棒通过所述穿设孔穿出，且不同的所述金属棒分别与地质探测线上的各个连接节配合，所述挂线架用于悬挂地质探测线；所述行走架包括承载板、移动轮和走线架，所述移动轮和走线架均设置于所述承载板朝向地面的一侧，所述承载板形成所述穿设孔，所述走线架形成在延伸方向两端开口的收容空间，所述收容空间沿所述行走架的运动方向延伸以收容地质探测线并使所述地质探测线在运动时保持连接节水平，且所述收容空间的一端靠近所述穿设孔；所述挂线架包括支撑杆、转动轴、转动轴承和密封板；所述支撑杆的一端与所述承载板背离地面的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端与所述转动轴的侧壁连接，所述转动轴的轴线水平设置，所述转动轴承的内壁套设在所述转动轴的侧壁上，所述密封板有两块，其中一块所述密封板与所述转动轴的一端可拆卸连接，另一块所述密封板与所述转动轴的另一端固定连接，且两块所述密封板均与所述转动轴共轴线；所述走线架包括第一侧板、第二侧板、连接杆和滚动环，所述第一侧板和所述第二侧板均垂直地面设置，所述连接杆的一端与所述第一侧板固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二侧板固定连接，所述滚动环套设在所述连接杆上，所述连接杆和所述滚动环均有多个，多个所述连接杆沿所述行走架的运动方向依次间隔排列，所述连接杆的数量和所述滚动环的数量相等且一一对应，所述第一侧板、所述第二侧板和多个所述滚动环围合成所述收容空间；所述插线部件包括上料组件和按压组件，所述上料组件包括上料盒、抵接弹簧、抵接板和限位部，所述上料盒形成用于收容金属棒的上料空间，所述抵接弹簧和所述抵接板均收容与所述上料空间内，所述上料空间靠近所述穿设孔的一端形成推出开口，所述上料空间在横向上远离所述穿设孔的一端与所述抵接弹簧的一端固定连接，所述抵接弹簧朝向所述穿设孔的一侧与所述抵接板固定连接，所述抵接板用于挤压金属棒，所述限位部设置于所述穿设孔背离所述上料盒的一侧，以抵接所述金属棒，使所述金属棒设置于所述穿设孔上方；所述按压组件包括驱动气缸、支架和按压头，所述支架用于支撑所述驱动气缸，所述驱动气缸设置于所述穿设孔的上方，所述驱动气缸的活塞杆与所述按压头的一端可拆卸连接，且所述驱动气缸的活塞杆、所述按压头和所述穿设孔的轴线共线。

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