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申请/专利权人：江西理工大学

摘要：本发明涉及矿石分拣技术领域，具体涉及到一种钨矿石运输智能化分拣装置，包括下料装置、输送装置、排列装置、矿石识别装置、分离装置；所述输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设置有过滤网；所述排列装置包括第一排列装置和第二排列装置；所述矿石识别装置包括摄像装置、图像识别装置、第三输送组件；所述分离装置包括滑槽、若干挡钨板、若干舵机、若干储矿仓。本发明的输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件上设置有过滤网，以分离大矿石和小矿石，排列装置通过第一排列装置和第二排列装置使矿石间隔排列的落至矿石识别装置上，使矿石有序排列的经过矿石识别装置进行识别，识别准确率较高。

主权项：1.一种钨矿石运输智能化分拣装置，其特征在于：包括下料装置1、输送装置2、排列装置3、矿石识别装置4、分离装置5；所述下料装置1用于振动下料以使得多个矿石跌落至输送装置2上；所述输送装置2包括第一输送组件21和第二输送组件22，所述第一输送组件21位于第二输送组件22上方，所述第一输送组件21上设置有过滤网23，所述过滤网23用于过滤小矿石以使小矿石跌落至第二输送组件22上；所述排列装置3包括第一排列装置31和第二排列装置32，所述第一排列装置31用于使第一输送组件21上的矿石间隔排列的落至矿石识别装置4上，所述第二排列装置32用于使第二输送组件22上的矿石间隔排列的落至矿石识别装置4上；所述矿石识别装置4包括摄像装置41、图像识别装置42、第三输送组件43，所述摄像装置41用于拍摄矿石的图像，所述图像识别装置42用于根据矿石的图像对矿石进行识别以对矿石进行分类，所述第三输送组件43用于输送矿石经过摄像装置41并使矿石落至分离装置5上；所述分离装置5包括滑槽51、若干挡钨板52、若干舵机53、若干储矿仓54，所述滑槽51倾斜向下设置，用于承接矿石使矿石沿滑槽51向下滑落，所述挡钨板52可转动的设置在滑槽51的底部，所述储矿仓54位于滑槽51的下方，所述储矿仓54各对应一个挡钨板52并与对应的挡钨板52之间设置有滑板连接，所述储矿仓54各对应一种矿石，当所述矿石识别装置4识别出矿石种类时，所述舵机53驱动对应的挡钨板52转动，以打开挡钨板52使矿石沿滑板滑落至对应的储矿仓54中；所述第一排列装置31包括第一排列组件311，所述第一排列组件311包括两个第一导料板3111，两个所述第一导料板3111相对的设置在第一输送组件21上方且两个第一导料板3111的间距沿第一输送组件21的输送方向逐渐减小；所述第一排列装置31包括第一间隔下料组件312，所述第一间隔下料组件312包括第一下料板3121、第一叶轮3122、第一电机3123，所述第一下料板3121位于第一输送组件21输出端的下方，所述第一叶轮3122位于第一输送组件21输出端的外侧，所述第一叶轮3122的叶片间距能够容纳一个大矿石，所述第一电机3123用于驱动第一叶轮3122间隔转动，以使第一叶轮3122上的大矿石间隔的落至第一下料板3121上；所述第二排列装置32包括第二排列组件321，所述第二排列组件321包括两个第二导料板，两个所述第二导料板相对的设置在第二输送组件22上方且两个第二导料板的间距沿第二输送组件22的输送方向逐渐减小；所述第二排列装置32包括第二间隔下料组件322，所述第二间隔下料组件322包括第二下料板3221、第二叶轮3222、第二电机3223，所述第二下料板3221位于第二输送组件22输出端的下方，所述第二叶轮3222位于第二输送组件22输出端的外侧，所述第二叶轮3222的叶片间距能够容纳一个小矿石，所述第二电机3223用于驱动第二叶轮3222间隔转动，以使第二叶轮3222上的小矿石间隔的落至第二下料板3221上。

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