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一种硬盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备 

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申请/专利权人:云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司

摘要:本发明涉及一种硬盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备。本发明的一种硬盒烟包的拆壳方法,包括以下步骤:通过加热装置将硬盒烟包的涂胶部分进行加热,使粘接胶软化,然后通过展边机构将粘接面展开。其有益效果是:该方法方便操作,能够无损自动拆解硬盒烟包。

主权项:1.一种硬盒烟包的拆壳方法,其特征在于:包括以下步骤:1使用两个侧边加热装置对硬盒烟包的两个侧边粘接面进行加热,使粘接胶软化;两个侧边加热装置的温度控制在150-280℃,加热时间5秒以上;2使用两个侧边展开机构将硬盒烟包的两个侧边粘接面展开;3使用上盖展开机构将硬盒烟包上盖翻开;使用第一检测相机和第二检测相机拍摄烟包两个展开后的侧面,检测两个侧边是否有胶;4使用正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热,使粘接胶软化;正面加热装置的温度控制在150-280℃,加热时间5秒以上;5使用正面展开机构将硬盒烟包的正面翻开;6使用U型加热装置对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热,使粘接胶软化;U型加热装置的温度控制在150-280℃,加热时间3秒以上;使用第三检测相机拍摄卡纸位置的图像,检测卡纸是否存在,卡纸是否外斜;7使用两个内侧边展开机构将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开;8使用卡纸吸取装置将卡纸取走;使用第四检测相机和第五检测相机拍摄展开后的内侧面的图像,检测内侧面是否有胶;9使用背面加热装置对硬盒烟包的背面进行加热,使粘接胶软化;背面加热装置的温度控制在150-280℃,加热时间3秒以上;使用第六检测相机拍摄铝纸的图像,检测铝纸是否有胶,铝纸拉舌切割线是否存在;10首先使用内烟包固定装置固定住内烟包,由外壳去除装置去除烟包外壳,将硬盒烟包外壳与内烟包分离;使用第七检测相机和第八检测相机拍摄内烟包两个端面的图像,检测两个端面铝纸折角是否完好。

全文数据:

权利要求:

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