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申请/专利权人：北京城市排水集团有限责任公司

摘要：本发明公开了一种智能联动水体漂浮物收集净化系统，涉及水体环境治理技术领域，包括：小型水面巡逻船；巡逻船防水箱体，设置于船体上侧；巡逻船电源组件，设置于船体上侧；巡逻船硬件，设置于巡逻船防水箱体内，巡逻船硬件包括巡逻船控制系统、巡逻船通讯系统、巡逻船导航系统和观测系统；小型水面漂浮物收集装置，包括生态浮床和浮床驱动装置；生态净化层，设置于所述生态浮床上侧；漂浮物收集机构；浮床防水箱体，设置于所述生态浮床上侧；浮床电源组件，设置于所述生态浮床上侧；浮床硬件，设置于所述浮床防水箱体内，所述浮床硬件包括浮床控制系统，浮床通讯系统和浮床导航系统。

主权项：1.一种智能联动水体漂浮物收集净化系统，其特征在于，包括：小型水面巡逻船（1），包括船体（2）和船体驱动装置；巡逻船防水箱体（3），设置于所述船体（2）上侧；巡逻船电源组件，设置于所述船体上侧，包括设置于船体上侧的巡逻船光伏板（4）和设置于巡逻船防水箱体内的巡逻船蓄电池；巡逻船硬件，设置于所述巡逻船防水箱体（3）内，所述巡逻船硬件包括巡逻船控制系统、巡逻船通讯系统、巡逻船导航系统和观测系统；小型水面漂浮物收集装置（5），包括生态浮床（6）和浮床驱动装置；生态净化层（7），设置于所述生态浮床（6）内部；漂浮物收集机构（8），设置于生态浮床（6）前侧；浮床防水箱体（9），设置于所述生态浮床（6）上侧；浮床电源组件，设置于所述生态浮床（6）上侧，包括设置在生态浮床上侧的浮床光伏板（10）和设置于浮床防水箱体（9）内的浮床蓄电池；浮床硬件，设置于所述浮床防水箱体（9）内，所述浮床硬件包括浮床控制系统，浮床通讯系统和浮床导航系统；所述巡逻船控制系统包括：巡逻船动力控制单元、巡逻船分析单元和巡逻船指令收发单元；巡逻船动力控制单元，用于控制所述船体移动，包括输入模块，用于输入控制船体移动的信号；巡逻船指令收发单元，用于接收来自于所述巡逻船通讯系统、巡逻船导航系统和观测系统的信号并将信号输送至分析单元，再将分析单元分析后的指令传输至浮床通讯系统；巡逻船分析单元，用于分析所述巡逻船通讯系统、巡逻船导航系统和观测系统传来的数据，发出调动所述小型水面漂浮物收集装置的指令；所述漂浮物收集机构（8）包括：壳体（17），设置于所述生态浮床（6）前端，所述壳体（17）前端开口；转轴，设置于所述壳体（17）内部；多个叶轮（18），设置于所述转轴外侧；叶轮驱动电机，与所述转轴相连接；抽吸组件，设置于壳体内所述叶轮后侧；所述抽吸组件包括：抽水泵（19），设置于所述壳体（17）一侧；多个进水管，沿叶轮壳体（17）横向方向均布在所述壳体（17）后侧，与所述抽水泵（19）吸入端相连通；出水管，一端连接在所述抽水泵的输出端上，另一端与进水口相连通；浊度传感器，设置于所述壳体（17）内部所述叶轮（18）后侧；所述浮床硬件控制系统包括：浮床动力控制单元，用于控制所述生态浮床的移动；浮床分析单元，用于分析所述浮床通讯系统、浮床导航系统和浊度传感器传来的数据，分析后发出对所述小型水面漂浮物收集装置的控制指令；浮床指令收发单元，用于接收来自于所述浮床通讯系统、浮床导航系统和浊度传感器传来的数据并将其输送至所述浮床分析单元，再将所述浮床分析单元发出的控制指令发送至所述浮床动力控制单元和所述漂浮物收集机构。

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权利要求：

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