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申请/专利权人：珠海罗西尼表业有限公司

摘要：本发明提供了一种可快速更换夹具的工装，包括：数控旋转平台、第一气缸、第二气缸、拉杆组件和夹具组件：所述拉杆组件包括内拉杆、外拉套和顶推件。工装通过数控旋转平台安装于加工设备，工装其余零件直接或间接安装于数控旋转平台；第一气缸能够使外拉套沿着外拉套轴向方向往复运动，第二气缸能够使内拉杆沿着内拉杆轴向方向往复运动，同时，内拉杆和外拉套之间为配合关系，并可沿公共轴线相对滑动。外拉套可以带动顶推件运动，顶推件运动能够胀紧夹具组件，使得夹具组件固定连接于工装。更换夹具时，第一气缸带动外拉套反向运动，不再对顶推件施加压力，顶推件不再胀紧夹具组件，可以方便地更换夹具组件。

主权项：1.一种可快速更换夹具的工装，其特征在于，包括：数控旋转平台、第一气缸、第二气缸、拉杆组件和夹具组件：所述拉杆组件包括内拉杆、外拉套和顶推件；所述外拉套套设于所述内拉杆，所述内拉杆和外拉套能够沿所述内拉杆轴向方向相对滑动；所述数控旋转平台安装于加工设备，所述拉杆组件穿设于所述数控旋转平台、第一气缸和夹具组件，所述第一气缸、第二气缸固定连接于所述数控旋转平台；所述第一气缸能够使所述外拉套沿着所述外拉套轴向方向运动，所述第二气缸能够使所述内拉杆沿着所述内拉杆轴向方向运动；所述外拉套能够带动所述顶推件沿所述外拉套径向运动，所述顶推件运动能够胀紧所述夹具组件，使得所述夹具组件轴向固定于所述第一气缸；所述夹具组件下端面和所述第一气缸上端面设有配合使用的定位件，所述定位件使得所述夹具组件周向固定于所述第一气缸；所述内拉杆能够带动所述夹具组件沿径向扩张并夹紧工件；夹具组件下表面设置有定位加强筋，与夹具组件下表面相对的第一气缸上表面设置有定位卡槽，定位加强筋和定位卡槽配合，使得夹具组件沿外拉套周向固定；所述夹具组件包括夹具体和夹具安装座，所述夹具体和所述夹具安装座固定连接，所述夹具体受第二气缸力作用，所述夹具安装座受第一气缸力作用；夹具安装座受到顶推件的顶推作用，并依靠定位卡槽和定位加强筋的配合与第一气缸之间保持相对固定。

全文数据：可快速更换夹具的工装技术领域本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种可快速更换夹具的工装。背景技术现有的加工定位方案，通常是将夹具通过螺纹连接件固定在法兰、安装板等零件上，再将法兰、安装板等固定在加工设备上，有时为了满足加工要求，还需通过多个法兰、安装板才能够将夹具固定在加工设备上。该种方式固定夹具，找正难度大，精度低。特别是在一些加工工序短，需要频繁装夹工件并更换夹具的情况下，由于夹具通过螺纹紧固件连接在法兰或安装板上，拆装困难，每次更换夹具后都需重新找正，并且螺纹件受力容易变形、损坏，加工精度难以保证。发明内容基于此，有必要针对目前的加工工装所存在的更换不便、精度不高的问题，提供一种可快速更换夹具的工装。上述目的通过下述技术方案实现：一种可快速更换夹具的工装，包括：数控旋转平台、第一气缸、第二气缸、拉杆组件和夹具组件：所述拉杆组件包括内拉杆、外拉套和顶推件；所述外拉套套设于所述内拉杆，所述内拉杆和外拉套能够沿所述内拉杆轴向方向相对滑动；所述数控旋转平台安装于加工设备，所述拉杆组件穿设于所述数控旋转平台、第一气缸和夹具组件，所述第一气缸、第二气缸固定连接于所述数控旋转平台；所述第一气缸能够使所述外拉套沿着所述外拉套轴向方向运动，所述第二气缸能够使所述内拉杆沿着所述内拉杆轴向方向运动；所述外拉套能够带动所述顶推件沿所述外拉套径向运动，所述顶推件运动能够胀紧所述夹具组件，使得所述夹具组件轴向固定于所述第一气缸；所述夹具组件下端面和所述第一气缸上端面设有配合使用的定位件，所述定位件使得所述夹具组件周向固定于所述第一气缸；所述内拉杆能够带动所述夹具组件沿径向扩张并夹紧工件。在其中一个实施例中，所述第一气缸包括气缸上盖、气缸下盖和活塞，所述气缸上盖和气缸下盖固定连接并包围形成腔体，所述活塞设置于所述腔体内，所述活塞将所述腔体分割为上腔体和下腔体，所述活塞固定连接于所述外拉套；所述气缸上盖和气缸下盖分别设有气流管道。在其中一个实施例中，所述外拉套上设有锁杆螺母，所述锁杆螺母使得所述活塞固定连接于所述外拉套。在其中一个实施例中，所述气缸上盖和或气缸下盖上设有空气槽。在其中一个实施例中，所述上腔体内设置有弹簧，所述弹簧一端连接于所述气缸上盖，另一端连接于所述活塞。在其中一个实施例中，所述拉杆组件还包括顶推件安装套，所述顶推件安装套上设有顶推件安装孔，所述顶推件安装孔用以安装所述顶推件，所述顶推件安装套套设于所述外拉套固定连接于所述第一气缸；所述外拉套端部设有顶推斜面，所述顶推斜面能够顶推所述顶推件。在其中一个实施例中，所述顶推件为钢球。在其中一个实施例中，所述顶推件安装孔的直径大致等于所述钢球直径，所述顶推件安装孔远离所述外拉套一端直径逐渐缩小，形成收缩口。在其中一个实施例中，所述夹具组件包括夹具体，所述夹具体中央位置设有内拉杆安装孔，所述内拉杆和内拉杆安装孔靠近所述夹具体顶部位置设置有相互配合的第一锥面和第二锥面，所述夹具体设有开槽，所述开槽将所述夹具体分为多个可沿所述夹具体径向向外扩张的部分。在其中一个实施例中，所述夹具体顶部设置有工件定位凸台。在其中一个实施例中，所述夹具组件还包括夹具安装座，所述夹具体和所述夹具安装座固定连接，所述定位卡槽设置于所述夹具安装座上，所述夹具安装座受所述顶推件顶推并与所述第一气缸保持相对固定。在其中一个实施例中，所述夹具安装座与所述拉杆组件之间设有衬套。在其中一个实施例中，所述顶推件为钢球，所述衬套上设有能够容纳所述钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽内表面形状为近似于球缺形。在其中一个实施例中，所述内拉杆包括夹具连接杆、中部连接杆和气缸连接杆，所述夹具连接杆位于所述夹具组件内，所述夹具连接杆的上端能够带动所述夹具组件，所述夹具连接杆下端通过螺纹与所述中部连接杆连接；所述中部连接杆一端位于所述夹具组件内，另一端与所述气缸连接杆连接；所述气缸连接杆与所述第二气缸连接。在其中一个实施例中，所述工装装夹于数控机床，所述数控旋转平台能够绕所述数控机床Z轴旋转。本发明的有益效果是：本发明将工装与气缸设计为一体，并采用两套气缸独立控制两套运动机构，一套气缸驱动内拉杆以夹紧工件，另一套气缸驱动外拉套以夹紧夹具，可以实现不同工件、不同夹具的快速更换和定位，并通过工装、加工设备和工件三者之间的配合关系保证加工精度，有效避免因更换夹具导致的定位误差。附图说明图1为本发明一个实施例提供的工装结构剖视图；图2为图1的局部放大图；图3为本发明一个实施例当中夹具组件的结构剖视图；图4为本发明一个实施例当中夹具组件的立体图；图5为本发明一个实施例当中夹具安装座的立体图；图6为本发明一个实施例当中气缸上盖的立体图；图7为本发明一个实施例当中气缸上盖另一视图方向的立体图；图8为本发明一个实施例当中气夹具组件处于放松状态的结构示意图；图9为本发明一个实施例当中装夹完工件后的结构示意图；图10为本发明一个实施例的分解图。其中：100-拉杆组件；110-内拉杆；111-夹具连接杆；112-中部连接杆；113-气缸连接杆；120-外拉套；121-锁杆螺母；122-顶推斜面；130-顶推件；131-钢球；140-顶推件安装套；141-顶推件安装孔；200-夹具组件；210-夹具体；211-内拉杆安装孔；212-开槽；220-夹具安装座；230-衬套；231-钢球定位槽；240-定位加强筋；300-第一气缸；310-气缸上盖；311-空气槽；312-定位卡槽；320-气缸下盖；330-活塞；340-气流管道；350-腔体；360-弹簧；400-第二气缸；500-数控旋转平台；900-工件。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接联接。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1、图2和图10，本发明提供一种可快速更换夹具的工装，工装包括：拉杆组件100、夹具组件200、第一气缸300、第二气缸400和数控旋转平台500。拉杆组件100包括内拉杆110、外拉套120和顶推件130；数控旋转平台500固定安装于加工设备，拉杆组件100穿设于数控旋转平台500、第一气缸300和夹具组件200，第一气缸300、第二气缸400固定连接于数控旋转平台500。第一气缸300能够使外拉套120沿着外拉套120轴向方向往复运动，第二气缸400能够使内拉杆110沿着内拉杆110轴向方向往复运动，同时，内拉杆110和外拉套120之间为配合关系，并可沿公共轴线相对滑动。外拉套120可以带动顶推件130沿外拉套120径向运动，顶推件130运动能够胀紧夹具组件200，使得夹具组件200沿外拉套120轴向固定连接于工装；所述夹具组件下端面和所述第一气缸上端面设有配合使用的定位件，所述定位件配合，使得夹具组件200沿外拉套120周向固定于工装。请继续参阅图5和图7，于图示实施例当中，夹具组件200下表面设置有定位加强筋240，与夹具组件200下表面相对的第一气缸300上表面设置有定位卡槽312，定位加强筋240和定位卡槽312配合，使得夹具组件200沿外拉套120周向固定于工装。更换夹具时，第一气缸300带动外拉套120反向运动，不再对顶推件130施加压力，顶推件130不再胀紧夹具组件200，如图8所示，可以方便地更换夹具组件200。为方便理解上述技术方案，可将第一气缸300、外拉套120和顶推件130视为第一组驱动装置，将第二气缸400和拉杆视为第二组驱动装置：第一组驱动装置用于将夹具组件200固定于工装；第二组驱动装置用于带动夹具组件200使得夹具组件200夹紧工件900，如图9所示。通过设置两套相互独立的驱动装置，既能够满足同一类型加工工件的快速夹紧，又能在加工不同类型工件时快速更换夹具，节省了更换夹具的时间，提高了加工效率；并且利用快换机构更换夹具，取代了现有夹具当中利用螺纹件固定夹具，避免了因螺纹件损坏影响夹具装夹精度的问题，提高了加工精度，尤其适用于手表表壳类零件的加工。于图1所示实施例当中，第一气缸300包括气缸上盖310、气缸下盖320和活塞330，气缸上盖310和气缸下盖320固定连接，二者包围形成密闭腔体350，活塞330设置于腔体350内部，活塞330固定连接于外拉套120，活塞330可以沿着腔体350内壁上下运动，活塞330将腔体350分割为上腔体和下腔体，上腔体和下腔体之间相互密闭，气缸上盖310和气缸下盖320上均设有气流管道340，气流管道340外接于各种气源，并向上腔体和下腔体内输送空气，进而推动活塞330上下运动。活塞330中央设置有活塞330孔，外拉套120卡设于活塞330孔内，活塞330能够带动外拉套120上下运动。气缸上盖310和气缸下盖320根据其他零件的形状和安装要求可以灵活设计。优选的，请参阅图1至图3，所述外拉套120上设置有第一台阶和锁杆螺母121，相应的，活塞330孔内也设有与第一台阶相对应的第二台阶。锁杆螺母121设置于外拉套120下端，通过螺纹与外拉套120固定连接。安装时，首先将外拉套120穿过活塞330孔，外拉套120上的第一台阶与活塞330上的第二台阶接触，使外拉套120不能继续向下运动；然后将锁杆螺母121从外拉套120下部拧入，直至锁杆螺母121接触到活塞330不能继续拧入，并在外拉套120和活塞330上设置第一台阶、第二台阶和锁杆螺母121，将活塞330与外拉套120固定连接，使得活塞330能够带动外拉套120运动，并且锁杆螺母121便于装配、维修和更换。应当理解的是，活塞330定位台阶和锁杆螺母121只是活塞330与外拉套120固定连接的一种可实施的方式，机械领域其他常见的固定连接方式亦可应用于本发明。例如，外拉套120与活塞330通过胀紧方式连接、通过紧定螺钉连接、卡接、铆接、焊接均可。优选的，请参阅图1和图6，气缸上盖310和气缸下盖320上设置有空气槽311。当活塞330上下运动至极限位置，使得活塞330上表面或下表面紧贴气缸上盖310或气缸下盖320时，为了避免上腔体或下腔体由于气体无法充入导致活塞330无法运动，在气缸上盖310或气缸下盖320上设置空气槽311。气流通过气流管道340进入第一气缸300内时，先经过空气槽311再进入腔体350，即使活塞330表面紧贴于气缸上盖310或气缸下盖320，气体也能够顺利进入腔体350推动活塞330运动。对于不设置空气槽311的第一气缸300，可以通过设置限位件或者弹性复位件等方式使得活塞330不能紧贴气缸上盖310或气缸下盖320，达到同样效果。优选的，请参阅图1和图2，上腔体内设置有弹簧360，通常情况下弹簧360数量为多个并沿着某一圆周均匀布置，弹簧360一端连接于气缸上盖310，另一端连接于活塞330，相应的气缸上盖310和活塞330上设置有安装弹簧360的安装盲孔，弹簧360始终处于压缩状态。工作状态下，活塞330在腔体350内压强作用下带动外拉套120向下移动并保持一定压力，使得顶推件130能够持续胀紧夹具组件200，当外部气源由于停电等原因无法正常工作时，活塞330在弹簧360的顶推作用下能够继续保持对外拉套120的拉力，能够保证生产安全。在其中一个实施例当中，请参阅图1和图2，顶推件130与拉杆组件100当中的其他零部件独立设置，为了便于安装顶推件130，拉杆组件100还包括顶推件安装套140。顶推件安装套140上设有顶推件安装孔141，用以容纳顶推件130；同时，外拉套120上端设置有顶推斜面122。顶推件安装套140固定连接于第一气缸300，内拉杆110和外拉套120穿设于顶推件安装套140，并可在顶推件安装套140内滑动。当外拉套120在第一气缸300作用下向下运动时，顶推斜面122压迫顶推件130，使得顶推件130沿外拉套120径向向外运动，顶推件130向外运动胀紧夹具组件200，使得夹具组件200固定连接于工装。此外，顶推件安装套140部分位于第一气缸300与拉杆组件100之间，该部分顶推件安装套140的内径等于该处拉杆组件100的外径，该部分顶推件安装套140的外径等于该处第一气缸300活塞330孔的内径，顶推件安装套140对第一气缸300能够起到密封作用。优选的，请参阅图1和图2，顶推件130为钢球131，钢球131数量为多个，相应的，顶推件安装套140上设置有用以安装顶推件130的顶推件安装孔141，钢球131设置于这些顶推件安装孔141内。当外拉套120在第一气缸300作用下向下运动时，顶推斜面122顶推钢球131，钢球131在斜面顶推作用下向外扩张并胀紧夹具组件200，使得夹具组件200固定连接于工装。应当理解的是，钢球131只是顶推件130一种可实施的选择方式，其他常见的滚动件亦可适用于本发明，例如滚针、圆柱形滚子、纺锤形滚子等。当然，选择合适的顶推件130时亦需对顶推件安装套140和顶推斜面122做相应调整。优选的，请参阅图1和图2，当选用钢球131作为顶推件130时，顶推件安装孔141整体呈圆柱形，顶推件安装孔141在远离外拉套120的一端孔径逐渐缩小，形成收缩口。收缩口结构能够保证装配时钢球131不会从顶推件安装孔141的外侧脱落，方便装配。优选的，请参阅图1和图4，夹具组件200包括夹具体210，夹具体210整体呈圆柱形，夹具体210中央位置设置有内拉杆安装孔211，内拉杆110穿设于内拉杆安装孔211内，内拉杆安装孔211靠近夹具体210顶部的一端设置有第一锥面，内拉杆110靠近夹具体210顶部的一端设置有第二锥面，第一锥面和第二锥面相互配合，且第一锥面和第二锥面均是沿着自上而下的方向沿径向向内收缩。夹具体210上还设有开槽212，开槽212沿夹具体210径向方向贯穿整个夹具体210，开槽212沿夹具体210轴向方向开设置夹具体210根部，但开槽212的底端距离夹具体210的底端保持一定距离；开槽212将夹具体210分为可以向外移动一定距离的多个部分。当内拉杆110向下移动式，内拉杆110上的第二锥面压紧内拉杆安装孔211上的第一锥面，迫使夹具体210整体向外扩张，从而卡紧工件。使用组合锥面将拉力转化为夹紧力，夹具体210扩张并以夹具体210外圆夹紧工件900，夹紧可靠，精度高，尤其适用于手表表壳类零件的加工。应当理解的是，于本实施例当中，开槽212将夹具体210分成四个可以相对运动的部分，实际使用当中可按照需求将夹具体210分为二部分、三部分或多个部分。优选的，请参阅图1和图4，夹具体210顶部设有工件定位凸台。工件定位凸台为凸出于夹具体210顶部的圆柱体，工件定位凸台的直径略小于夹具体210直径，形成台阶状结构。装夹工件时，将工件上的内圆表面与工件定位凸台的外圆表面贴合，当夹具体210受内拉杆110拉力向外扩张时，工件定位凸台同时向外扩张，工件定位凸台的外圆表面卡紧工件上的内圆表面，完成定位。在夹具体210上设置工件定位凸台，减小了加工难度，提高了定位精度。优选的，请参阅图1，夹具组件200包括夹具体210和夹具安装座220，夹具体210和夹具安装座220通过螺栓等常见固定连接方式连接为一体，定位加强筋240设置于夹具安装座220上，夹具安装座220受到顶推件130的顶推作用，并依靠定位卡槽312和定位加强筋240的配合与第一气缸300之间保持相对固定。由于夹具组件200既要受第一气缸300的力作用，又要受第二气缸400的力作用，若将夹具组件200设置为一个整体，第一气缸300和第二气缸400之间的作用易产生干涉，故将夹具组件200设计为受第一气缸300力作用的夹具安装座220，和受第二气缸400力作用的夹具体210。同时将夹具组件200反复受力以达到可拆卸目的的安装部分，和用来定位工件的定位部分分体设计，有利于提高定位精度。优选的，请参阅图1和图3，夹具安装座220与拉杆组件100之间设有衬套230。由于夹具安装座220长期受顶推件130的力作用，且与顶推件130之间存在相对滑动，势必产生磨损。若顶推件130直接作用于夹具安装座220本体，当夹具安装座220与顶推件130接触表面磨损超过一定程度后，整个夹具安装座220报废。在夹具安装座220与拉杆组件100之间设置衬套230，顶推件130通过衬套230间接作用于夹具安装座220，当衬套230长期受顶推件130作用磨损后，只需更换衬套230即可。同时，衬套230可以选用耐磨性能更好的材料，以提高夹具组件200的寿命，降低生产成本。优选的，请参阅图1和图3，当顶推件130为钢球131时，衬套230上设有钢球定位槽231，钢球定位槽231的形状近似于球缺形。在衬套230上设置钢球定位槽231，可以一定程度上控制钢球131的活动范围，方便装配。优选的，请参阅图1，内拉杆110由多段组成，从上至下依次为夹具连接杆111、中部连接杆112和气缸连接杆113。中部连接杆112的两端设置有外螺纹；夹具连接杆111的一端设置有内螺纹；气缸连接杆113的一端设置有内螺纹；中部连接杆112两端的外螺纹与夹具连接杆111、气缸连接杆113上的内螺纹进行配合，连接组成内拉杆110。夹具连接杆111位于夹具组件200内，夹具连接杆111的上端能够带动夹具组件200，夹具连接杆111下端通过螺纹与中部连接杆112连接；中部连接杆112一端位于夹具组件200内，另一端与气缸连接杆113连接；气缸连接杆113与第二气缸400连接。可以通过旋入不同深度的螺纹，调节内拉杆110的长度，以满足不同工件所需的不同胀紧程度。在上述实施例当中，工装应用于数控机床上，工装本身能够绕着数控机床Z轴旋转。具体的，工装当中的数控旋转平台500为数控机床上附加第四轴，数控机床第四轴是指可绕机床X、Y、Z轴旋转的电动分度头，一般第四轴可绕Z轴，即机床刀具轴进行旋转。由于第四轴为机床本身自带零部件，定位精度较高，装配工装时以第四轴为装配基准即可保证工装的装夹精度。本发明将工装与气缸设计为一体，并采用两套气缸独立控制两套运动机构，一套气缸驱动内拉杆110以夹紧工件900，另一套气缸驱动外拉套120以夹紧夹具，可以实现不同产品、不同夹具的快速定位、装夹，有效避免因更换夹具导致的定位误差。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种可快速更换夹具的工装，其特征在于，包括：数控旋转平台、第一气缸、第二气缸、拉杆组件和夹具组件：所述拉杆组件包括内拉杆、外拉套和顶推件；所述外拉套套设于所述内拉杆，所述内拉杆和外拉套能够沿所述内拉杆轴向方向相对滑动；所述数控旋转平台安装于加工设备，所述拉杆组件穿设于所述数控旋转平台、第一气缸和夹具组件，所述第一气缸、第二气缸固定连接于所述数控旋转平台；所述第一气缸能够使所述外拉套沿着所述外拉套轴向方向运动，所述第二气缸能够使所述内拉杆沿着所述内拉杆轴向方向运动；所述外拉套能够带动所述顶推件沿所述外拉套径向运动，所述顶推件运动能够胀紧所述夹具组件，使得所述夹具组件轴向固定于所述第一气缸；所述夹具组件下端面和所述第一气缸上端面设有配合使用的定位件，所述定位件使得所述夹具组件周向固定于所述第一气缸；所述内拉杆能够带动所述夹具组件沿径向扩张并夹紧工件。2.根据权利要求1所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述第一气缸包括气缸上盖、气缸下盖和活塞，所述气缸上盖和气缸下盖固定连接并包围形成腔体，所述活塞设置于所述腔体内，所述活塞将所述腔体分割为上腔体和下腔体，所述活塞固定连接于所述外拉套；所述气缸上盖和气缸下盖分别设有气流管道。3.根据权利要求2所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述外拉套上设有锁杆螺母，所述锁杆螺母使得所述活塞固定连接于所述外拉套。4.根据权利要求2所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述气缸上盖和或气缸下盖上设有空气槽。5.根据权利要求2所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述上腔体内设置有弹簧，所述弹簧一端连接于所述气缸上盖，另一端连接于所述活塞。6.根据权利要求1所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述拉杆组件还包括顶推件安装套，所述顶推件安装套上设有顶推件安装孔，所述顶推件安装孔用以安装所述顶推件，所述顶推件安装套套设于所述外拉套固定连接于所述第一气缸；所述外拉套端部设有顶推斜面，所述顶推斜面能够顶推所述顶推件。7.根据权利要求6所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述顶推件为钢球。8.根据权利要求7所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述顶推件安装孔的直径大致等于所述钢球直径，所述顶推件安装孔远离所述外拉套一端直径逐渐缩小，形成收缩口。9.根据权利要求1所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述夹具组件包括夹具体，所述夹具体中央位置设有内拉杆安装孔，所述内拉杆和内拉杆安装孔靠近所述夹具体顶部位置设置有相互配合的第一锥面和第二锥面，所述夹具体设有开槽，所述开槽将所述夹具体分为多个可沿所述夹具体径向向外扩张的部分。10.根据权利要求9所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述夹具体顶部设置有工件定位凸台。11.根据权利要求9所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述夹具组件还包括夹具安装座，所述夹具体和所述夹具安装座固定连接，所述定位卡槽设置于所述夹具安装座上，所述夹具安装座受所述顶推件顶推并与所述第一气缸保持相对固定。12.根据权利要求11所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述夹具安装座与所述拉杆组件之间设有衬套。13.根据权利要求12所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述顶推件为钢球，所述衬套上设有能够容纳所述钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽内表面形状为近似于球缺形。14.根据权利要求1所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述内拉杆包括夹具连接杆、中部连接杆和气缸连接杆，所述夹具连接杆位于所述夹具组件内，所述夹具连接杆的上端能够带动所述夹具组件，所述夹具连接杆下端通过螺纹与所述中部连接杆连接；所述中部连接杆一端位于所述夹具组件内，另一端与所述气缸连接杆连接；所述气缸连接杆与所述第二气缸连接。15.根据权利要求1-14中任一项所述的可快速更换夹具的工装，其特征在于，所述工装装夹于数控机床，所述数控旋转平台能够绕所述数控机床Z轴旋转。

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