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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，本申请公开了一种车辆制动点头控制方法、系统、车辆和存储介质，该方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，油气悬架中央控制器与制动踏板位置传感器连接，该方法包括：获取制动踏板位置传感器采集的当前踏板行程；根据当前踏板行程预测目标点头角；将目标点头角发送至前后轮油气悬架中的目标油气悬架，根据目标点头角控制目标油气悬架将车辆调节至预设平衡状态。本申请根据当前踏板行程预测车辆的整车制动点头角，最后基于目标点头角主动对车辆的前后轮油气悬架进行控制，保证车辆制动时动态平稳。本申请主动平衡整车制动点头特性，提高车辆制动控制效率，提升车辆操控稳定性和制动平顺性。
主权项：1.一种车辆制动点头控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，所述油气悬架中央控制器与制动踏板位置传感器连接，所述方法包括：获取所述制动踏板位置传感器采集的当前踏板行程；根据所述当前踏板行程预测目标点头角；将所述目标点头角发送至所述前后轮油气悬架中的目标油气悬架，根据所述目标点头角控制所述目标油气悬架将所述车辆调节至预设平衡状态。
全文数据：
权利要求：
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