买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:张先龙
摘要:本申请提供了一种膝关节置换手术机器人自动截骨安全边界控制方法及装置,所述方法包括:获取截骨参数,基于所述截骨参数生成安全边界与规划路径;读取末端工具的六维力数据,对膝关节置换手术机器人进行闭环控制;设置距离阈值,并基于距离阈值将闭环控制切换为恒定位置控制。本申请中,通过在临近边界处进行闭环控制与恒定位置控制的切换,有效防止动力装置突破安全边界,解决机器人截骨过程中系统时延导致安全风险的问题。
主权项:1.膝关节置换手术机器人自动截骨安全边界控制方法,其特征在于,包括:获取截骨参数,基于所述截骨参数生成安全边界与规划路径;读取末端工具的六维力数据,对膝关节置换手术机器人进行闭环控制;设置距离阈值,并基于距离阈值将闭环控制切换为恒定位置控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 张先龙 膝关节置换手术机器人自动截骨安全边界控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。