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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本申请的实施例提供了一种圆弧焊缝提取方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：判断目标平面与目标圆柱面是否理论上相交并且理论交线为标准圆或椭圆，目标平面及目标圆柱面为从目标对象点云中检测出的面；在是的情况下，根据目标平面点云及目标圆柱面点云中三维点的分布情况，判断理论交线上是否存在真实圆弧，并在确定存在时得到存在的真实圆弧作为提取到的圆弧焊缝，目标平面点云为目标对象点云中与目标平面对应的局部点云，目标圆柱面点云为目标对象点云中与目标圆柱面对应的局部点云。如此，可基于目标对象点云准确获得圆弧焊缝的位置。
主权项：1.一种圆弧焊缝提取方法，其特征在于，所述方法包括：判断目标平面与目标圆柱面是否理论上相交并且理论交线为标准圆或椭圆，其中，所述目标平面及目标圆柱面为从目标对象点云中检测出的面；在是的情况下，根据目标平面点云及目标圆柱面点云中三维点的分布情况，判断所述理论交线上是否存在真实圆弧，并在确定存在时得到存在的真实圆弧作为提取到的圆弧焊缝，其中，所述目标平面点云为所述目标对象点云中与所述目标平面对应的局部点云，所述目标圆柱面点云为所述目标对象点云中与所述目标圆柱面对应的局部点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 圆弧焊缝提取方法及装置
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