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申请/专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质，包括：获取摄像组件针对目标对象采集的视频帧图像；如果检测出目标对象位于视频帧图像中的非中心区域，和或目标对象在视频帧图像中所呈现的清晰程度不满足预设清晰条件，则对云台组件的旋转角度和摄像组件的焦距进行交替迭代求解，得到目标旋转角度和目标焦距；基于目标旋转角度和目标焦距，获取摄像组件针对目标对象采集的目标视频帧图像；其中，目标对象位于目标视频帧图像中的中心区域内，且目标对象在目标视频帧图像中的清晰程度满足预设清晰条件。本发明具备全自动、无需标定且不依赖高精度云台转角等特点。
主权项：1.一种监控相机中心构图的云台控制方法，其特征在于，监控相机包括摄像组件与云台组件，所述方法包括：获取所述摄像组件针对目标对象采集的视频帧图像；如果检测出所述目标对象位于所述视频帧图像中的非中心区域，和或所述目标对象在所述视频帧图像中所呈现的清晰程度不满足预设清晰条件，则对所述云台组件的旋转角度和所述摄像组件的焦距进行交替迭代求解，得到目标旋转角度和目标焦距；基于所述目标旋转角度和所述目标焦距，获取所述摄像组件针对所述目标对象采集的目标视频帧图像；其中，所述目标对象位于所述目标视频帧图像中的中心区域内，且所述目标对象在所述目标视频帧图像中的清晰程度满足所述预设清晰条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天宏图信息技术股份有限公司 监控相机中心构图的云台控制方法、装置、设备及介质
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