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申请/专利权人：上海电科智能系统股份有限公司

摘要：本发明涉及一种精细化基于孪生模型的道路断面流量检测方法及系统，通过交警和路设管理部门监管的路侧传感器采集车辆感知数据，结合路网拓扑数据，基于三维物理引擎构建道路孪生模型，进行平行世界场景还原和车辆运动轨迹还原，并在需要进行流量检测的道路断面放置虚拟断面碰撞体，利用三维物理引擎检测三维孪生世界中车辆模型与虚拟断面的碰撞和穿透事件，计算通过该虚拟断面的车辆数量，并计算相关细化交通流量指标，解决了传统交通流量检测方法受限于检测设备安装位置，灵活性和精细度较差的问题，大大提高交通流量检测的精细化程度，为城市道路交通流量精准检测提供了有力工具，有效提高道路交通流量检测的灵活度，提升城市交通管理水平。

主权项：1.一种精细化基于孪生模型的道路断面流量检测系统，其特征在于，包括数据采集模块、分析计算模块、仿真渲染模块、控制模块、显示模块、人机界面；所述数据采集模块的输出端与分析计算模块的输入端连接，分析计算模块的输出端与仿真渲染模块的输入端连接，仿真渲染模块输出端通过显示模块和人机界面的输入端连接，人机界面的输出端通过控制模块和仿真渲染模块的输入端连接；所述数据采集模块用于通过各类道路交通流量检测设备包括各类球机、枪机、雷达持续采集、清洗并保存的结构化形式的过车数据信息；所述分析计算模块用于接收数据采集模块输入的结构化过车数据信息，针对车牌统一识别码，分析计算出具体每辆车的过车信息，进而通过计算仿真生成连续的行车轨迹数据；所述仿真渲染模块用于接收行车轨迹数据，将轨迹数据中的时空信息还原到三维空间中，进而与用户在此三维空间指定位置所创建的虚拟流量检测器进行碰撞面接触和空间重叠分析，进而对空间检测识别出的车辆进行统计；所述控制模块用于传递人机界面输入的用户指令信息，将指令信息传递给虚拟断面模块；所述显示模块用于接收三维渲染模块的输入信息，并推送给人机界面；所述人机界面模块用于接收显示模块输出的三维场景动态显示内容，接收并响应用户的执行信息；所述数据采集模块包括车牌识别模块、视频采集模块、雷达信号采集模块；所述车牌识别模块的输出端与车辆计数模块的输入端连接，所述视频采集模块、雷达信号采集模块和车辆计数模块的输出端与路径分析模块的输入端连接；所述车牌识别模块用于采集车牌识别设备可采集区域内的车辆车牌号码信息；所述视频采集模块用于采集视频采集设备所监视区域内的车辆外形信息和车辆位置信息；所述雷达信号采集模块用于采集雷达设备区域内的车辆位置信息；所述分析计算模块包括车辆计数模块、路径分析模块、轨迹推演模块；所述数据采集模块和车辆计数模块的输出端与路径分析模块的输入端连接，路径分析模块的输出端与轨迹推演模块的输入端连接，路径分析模块的输出端与轨迹推演模块的输入端连接；所述车辆计数模块用于统计车牌识别后的统计信息；所述路径分析模块用于接收视频采集模块、雷达信号采集模块和车辆计数的统计信息，将采集到的车辆外形信息、车辆位置信息以及关联的时间信息进行综合分析，形成非连续的过车路径数据集合；所述轨迹推演模块用于接收路径分析模块输出的非连续过车路径数据集合信息，结合物理空间和时间消耗分析，将空间非连续的过车记录连接成连续的行车轨迹数据；所述仿真渲染模块包括虚拟断面模块、接触仿真模块、仿真计数器模块、三维渲染模块；所述轨迹推演模块和虚拟断面模块的输出端与接触仿真模块的输入端连接，接触仿真模块的输出端与仿真计数器的输入端连接，仿真计数器和估计推演模块的输出端和三维渲染模块的输入端连接，三维渲染模块的输出端通过显示模块和人机界面的输入端连接，人机界面的输出端通过控制模块和虚拟断面模块的输入端连接；所述虚拟断面模块用于接收控制模块输入的三维空间位置信息，创建创建虚拟断面三维模型体；所述接触仿真模块用于在虚拟断面空间三维模型体上接收轨迹推演模块输出的持续行驶车辆的连续空间位置，当某一时刻的行驶中车辆的空间位置与虚拟断面发生接触重叠时，立即生成触发事件通知仿真计时器模块；所述仿真计数器模块用于接收接触仿真模块输出的事件信息，并根据事件中的车辆信息、当前仿真的时间信息对仿真出来的过车进行统计；所述三维渲染模块用于接收仿真计数器输出的统计信息和轨迹推演模型中的连续行车信息，在虚拟断面的三维空间中进行实时渲染；所述车辆外形信息包括车牌号、车牌类型、车辆型号和车辆颜色；所述车辆位置信息包括车牌号、车辆位置经纬度、车速、以及时间戳；所述车辆非连续的过车路径数据包括车牌号、检测设备编号、车辆位置经纬度、以及时间戳；所述车辆连续的行车轨迹数据包括车牌号、车辆位置经纬度、以及时间戳；此处所述车辆位置经纬度既包括车辆非连续的过车路径数据中由设备采集到的数据，也包括轨迹推演模块补充推演的位置经纬度数据。

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