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申请/专利权人：佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能控制金属切削设备，涉及金属切削技术领域，包括底板；送料工位，所述送料工位设置在底板的顶端前侧，用于对待加工的轴承座进行输送；传送工位，所述传送工位固定安装在底板的顶端中部；钻孔攻牙工位，所述钻孔攻牙工位设置有两组。通过送料工位、传送工位、钻孔攻牙工位、检测工位、下料工位和六轴吸盘的配合使用，实现了自动化对轴承座进行钻孔、攻牙和检测，不需要在各工位上安排工作人员对其监测和操作，提高轴承座的生产效率，在一定的程度上，也极大地降低了企业的人力成本，且通过限位板堵住限位槽，使得钻孔和攻牙均在密闭箱体的内部进行，又在清理机构的作用下，使得废屑进入到抽屉中进行收集。

主权项：1.一种智能控制金属切削设备，其特征在于，包括底板（1）；送料工位（2），所述送料工位（2）设置在底板（1）的顶端前侧，用于对待加工的轴承座进行输送；传送工位（3），所述传送工位（3）固定安装在底板（1）的顶端中部，所述传送工位（3）包括两个固定板（31），两个所述固定板（31）的底端与底板（1）焊接，两个所述固定板（31）的内部通过轴承转动连接有第一螺纹杆（3101），所述第一螺纹杆（3101）两端开设的螺纹旋向相反，且所述第一螺纹杆（3101）的两端分别螺纹连接有第一L型架（3104）和第二L型架（3105），所述第一L型架（3104）和第二L型架（3105）相互远离的一侧均固定连接有翻转夹持机构（32），所述翻转夹持机构（32）包括限位板（3201），所述第一L型架（3104）和第二L型架（3105）相互远离的一侧均固定连接有与限位槽（4106）相适配的限位板（3201），所述限位板（3201）另一侧的前后对称位置处均焊接有支撑板（3202），两个所述支撑板（3202）的内部均转动连接有转动杆（3203），两个所述转动杆（3203）相互靠近的一端均固定连接有翻转板（3204），前侧所述支撑板（3202）的外侧设置有翻转电机（3205），且其中一个所述转动杆（3203）的一端固定连接在翻转电机（3205）的输出端，所述翻转板（3204）的底端固定安装有旋转电机（3206），所述旋转电机（3206）的输出端贯穿翻转板（3204）的底壁，并与旋转板（3207）的底端中部固定连接，所述翻转板（3204）的顶端开设有滑槽（3208），且所述旋转板（3207）的底端通过滑板（3209）与滑槽（3208）滑动连接；钻孔攻牙工位（4），所述钻孔攻牙工位（4）设置有两组，两组所述钻孔攻牙工位（4）分别位于底板（1）顶端的左右两侧，所述钻孔攻牙工位（4）包括箱体（41），所述箱体（41）的底端固定连接于底板（1）的顶端，所述箱体（41）的底端安装有清理机构（43），所述箱体（41）靠近传送工位（3）的一侧开设有限位槽（4106），所述箱体（41）与限位槽（4106）相对应的位置处贯穿开设有通槽（4107），且所述箱体（41）一内壁顶端开设有安装槽（4101），所述安装槽（4101）的内部底端固定安装有第一步进电机（4102），所述第一步进电机（4102）的输出端与第一丝杆（4103）的一端固定连接，所述第一丝杆（4103）另一端与箱体（41）转动连接，所述安装槽（4101）的内部还固定连接有两个固定杆（4104），两个所述固定杆（4104）分别位于第一丝杆（4103）的两侧，所述第一丝杆（4103）的表面螺纹连接有升降件（4105），所述升降件（4105）上设置有刀具机构（42），且所述升降件（4105）滑动连接在固定杆（4104）的表面；检测工位（5），所述检测工位（5）设置在底板（1）顶端后侧靠右的位置处，用于对轴承座表面开设的内螺纹孔进行检测，所述检测工位（5）包括工作台（51）和收集箱（53），所述收集箱（53）位于工作台（51）的右侧，所述工作台（51）的顶端焊接有L型板（5101），且所述L型板（5101）上安装有检测机构（52）；下料工位（6），所述下料工位（6）设置在底板（1）顶端后侧靠左的位置处，用于将加工后的轴承座输送至下一道工序中；六轴吸盘（7），所述六轴吸盘（7）设置有三组，用于在加工过程中，对轴承座进行转运。

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