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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本发明属于深海养殖技术领域，公开了一种深海养殖网箱破网查漏补漏装置。该深海养殖网箱破网查漏补漏装置，包括机体，其特征在于：所述机体的两侧均设置有浮力气囊为机体提供浮力，浮力气囊上设置有开关阀一，机体内安装有压缩气瓶。该深海养殖网箱破网查漏补漏装置，能够根据设定路线在网箱的渔网上行走，并能够检测路线周围的渔网信息，并反馈至工作人员以判断渔网状态，整体装备体积小巧，由于紧贴渔网行走，收集到的信息更加准确，且受到水底污染物的影响更小，整备时间更短，多台设备规划好合理的路线能够同时运行，大大的提升了网箱巡检的效率，解决了背景技术中提出的问题。
主权项：1.一种深海养殖网箱破网查漏补漏装置，包括机体，其特征在于：所述机体的两侧均设置有浮力气囊为机体提供浮力，浮力气囊上设置有开关阀一，机体内安装有压缩气瓶，且压缩气瓶通过开关阀二与两个浮力气囊连通，机体底部四角均设置有行走机构用于依托渔网行走，机体的顶部设置有检测机构用于扫描机体周围环境以判断渔网状态；所述行走机构包括转向台、伸缩臂、驱动盒、转向电机一、驱动电机、传动杆、行走胶轮、空腔和穿插杆，所述转向台活动安装在机体底部，机体内安装有转向电机一用于驱动转向台，伸缩臂的一端安装在转向台的底部，驱动盒安装在伸缩臂的另一端，驱动电机安装在驱动盒内，传动杆活动安装在驱动盒的侧壁上，且传动杆处于驱动盒外的一端固定连接有行走胶轮，所述传动杆由驱动电机通过齿轮组件垂直驱动，行走胶轮内开设有空腔，行走胶轮侧壁上穿插固定有穿插杆能够插入渔网的网孔以在渔网上行走；检测机构包括电动推杆一、基板、转向电机二、转台、监测盒，所述电动推杆一安装在机体内，且电动推杆一的输出端贯穿机体顶壁至其外侧并与基板固定连接，转向电机二安装在基板上，转台活动安装在基板并由转向电机二驱动转动，监测盒安装在转台上。
全文数据：
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百度查询： 广东海洋大学 一种深海养殖网箱破网查漏补漏装置
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