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申请/专利权人：华能太仓发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
摘要：本公开实施例涉及一种基于物联网的斗轮机智能控制系统及方法，其通过部署于斗轮机的激光雷达采集煤料堆的料堆三维点云数据，并将该点云数据通过基于Can总线的有线通信网络传输至服务器，以便在服务器端利用基于人工智能的数据处理和分析算法来进行所述煤料堆的料堆三维点云数据的分析，以此来捕获其中关于料堆分布状态的语义特征信息，并滤除与料堆分布中心语义相似度较大的无关特征，从而在高维空间中实现对于与料堆分布特征无关的料堆三维点云数据的滤除，以此来提高对于料堆大小和形状判断的精准度，从而提高对斗轮机控制的精度和智能化程度。
主权项：1.一种基于物联网的斗轮机智能控制系统，其特征在于，包括：煤料堆三维点云数据采集模块，用于获取由部署于斗轮机的激光雷达采集的煤料堆的料堆三维点云数据；料堆三维点云数据传输模块，用于将所述煤料堆的料堆三维点云数据通过基于Can总线的有线通信网络传输至服务器；三维点云数据预处理模块，用于在所述服务器中将所述料堆三维点云数据进行预处理以得到预处理后料堆三维点云数据；堆料分布状态语义特征提取模块，用于对所述预处理后料堆三维点云数据进行基于点云数据的料堆分布状态语义特征提取以得到料堆分布状态语义特征图；料堆分布像素级语义筛分聚合模块，用于将所述料堆分布状态语义特征图进行基于料堆分布像素级语义的特征筛选聚合处理以得到显著化料堆分布像素级语义聚合特征向量；斗轮机悬臂俯仰角度控制模块，用于基于所述显著化料堆分布像素级语义聚合特征向量，确定斗轮机的推荐悬臂俯仰角度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能太仓发电有限责任公司 北京华能新锐控制技术有限公司 基于物联网的斗轮机智能控制系统及方法
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