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一种脉冲电场消融针进针方法、装置和系统 

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申请/专利权人:杭州睿笛生物科技有限公司

摘要:本发明适用于消融治疗技术领域,提供了一种脉冲电场消融针进针方法、装置和系统。在本实施例中,在消融针进针实施过程中,先根据患者的病灶治疗靶位将进针路径划分为脉冲电场消融治疗段和非脉冲电场消融治疗段,再通过实施过程中的实时图像确定消融针的位置,在每次进针操作之前先根据上述位置确定进行安全检查:对于非脉冲电场消融治疗段,主要进行机械穿刺安全检查;对于脉冲电场消融治疗段,进行机械穿刺安全检查和能量消融安全检查。检查通过后再执行进针操作,从而实现进针过程中规避危急区域,提高脉冲电场消融针送入治疗靶位过程中的安全性和精准度。

主权项:1.一种脉冲电场消融针进针方法,其特征在于,所述方法包括:获取医学影像,根据所述医学影像确定到达病灶治疗靶位的初始进针路径,并将所述初始进针路径划分为脉冲电场消融治疗段和非脉冲电场消融治疗段;根据进针时同步获取的实时图像确定所述消融针的即时信息,所述即时信息包括消融针顶端的即时位置和所述消融针的即时角度;根据所述消融针顶端的即时位置判断所述消融针在所述初始进针路径上的位置;当所述消融针的即时位置处于非脉冲电场消融治疗段时,确定第一进针距离,根据所述第一进针距离和所述即时信息进行机械穿刺安全检查,确定所述机械穿刺安全检查通过后执行进针操作;当所述消融针的即时位置处于脉冲电场消融治疗段时,确定第二进针距离,根据所述第二进针距离和所述即时信息,进行机械穿刺安全检查和能量消融安全检查,确定所述机械穿刺安全检查和能量消融安全检查同时通过后执行进针操作。

全文数据:

权利要求:

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