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申请/专利权人:东莞市星火齿轮有限公司
摘要:本发明涉及齿距偏差修正领域,尤其涉及一种基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法及装置,该方法包括以下步骤:获取齿轮动态多方位图像及加工模具参数;对齿轮动态多方位图像进行动态伽马校正,并进行多尺度局部增强,从而构建细节增强齿轮多方位图像;对细节增强齿轮多方位图像进行空间中心位置计算,以生成每一个齿的中心位置坐标;基于每一个齿的中心位置坐标进行立体点云建模,构建齿轮立体点云模型;对加工模具参数进行模具中间基准计算,生成中间基准面位置坐标;对中间基准面位置坐标进行理论距离参数化建模,得到理论中间基准模型。本发明实现了高效、准确的齿轮齿距偏差修正。
主权项:1.一种基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:获取齿轮动态多方位图像及加工模具参数;对齿轮动态多方位图像进行动态伽马校正,并进行多尺度局部增强,从而构建细节增强齿轮多方位图像;步骤S2:对细节增强齿轮多方位图像进行空间中心位置计算,以生成每一个齿的中心位置坐标;基于每一个齿的中心位置坐标进行立体点云建模,构建齿轮立体点云模型;步骤S3:对加工模具参数进行模具中间基准计算,生成中间基准面位置坐标;对中间基准面位置坐标进行理论距离参数化建模,得到理论中间基准模型;步骤S4:根据理论中间基准模型对齿轮立体点云模型进行齿距偏差计算,从而生成多个齿轮齿距偏差值;步骤S5:基于多个齿轮齿距偏差值进行全局偏差叠加计算,得到齿轮齿距偏差趋势规律及齿轮齿距全局偏差值;步骤S6:基于齿轮齿距偏差趋势规律及齿轮齿距全局偏差值进行齿距偏差修正决策,构建智能齿距偏差修正策略,以执行小模数齿轮齿距偏差修正作业。
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百度查询: 东莞市星火齿轮有限公司 基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法及装置
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