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申请/专利权人：成都运达科技股份有限公司;国能新朔铁路有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的整备场安全防护方法、系统及介质，属于安全防护技术领域。方法包括：步骤一：开始行走线任务，通过调度任务获取机车的入段时间、进入台位区域，引导机车进入指定台位；步骤二：执行入整备棚任务，开启指定台位的库门并通知机器人避让，然后引导机车入库；步骤三：执行整备作业任务，所述整备作业任务包括车顶机器人作业任务和或登下顶作业任务和或机车整备任务；步骤四：执行牵车出整备棚任务，然后引导机车进入停车棚并通知上砂机器人进行上砂作业。通过边缘计算技术，就近采集设备状态和图像数据，实现多重联锁控制，极大减少人为因素的不可控性，有效防止作业冲突，保障人员和设备的安全。
主权项：1.一种基于边缘计算的整备场安全防护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：开始行走线任务，通过调度任务获取机车的入段时间、进入台位区域，采用边缘设备检测进入台位区域并下发禁行指令，然后封锁进入台位区域的通行道口，开启列车信号灯引导机车进入指定台位，通过车位传感器判断机车是否到达指定台位，若机车到达指定台位则解除禁行指令；当未解除禁行指令时有行人或机器人违规闯入进入台位区域，则进行报警并通知管理员；步骤二：执行入整备棚任务，检测指定台位的库门状态和机车受电弓状态，当指定台位的库门状态和机车受电弓状态正常时，开启指定台位的库门并通知机器人避让，然后引导机车入库；步骤三：执行整备作业任务，所述整备作业任务包括车顶机器人作业任务和或登下顶作业任务和或机车整备任务；步骤四：执行牵车出整备棚任务，完成整备作业任务后，对机车受电弓和牵出台位进行检测，当牵出台位的库门状态和机车受电弓状态正常时，开启牵出台位的库门并通知机器人避让，然后引导机车进入停车棚并通知上砂机器人进行上砂作业。
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权利要求：
百度查询： 成都运达科技股份有限公司 国能新朔铁路有限责任公司 一种基于边缘计算的整备场安全防护方法、系统及介质
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