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申请/专利权人：长园医疗精密(珠海)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于PLC的CNC运动控制方法，本案基于PLC的CNC运动控制方法，通过S1的设置，提高了用户与CNC系统的交互性，一方面通过通过可视化图形，以便于操作人员可以直观地看到CNC轨迹路径，能够检查路径的正确性和优化路径；另一方面通过块允许用户直接对图形进行编辑，如添减或拖拽操作，自动更新G‑code，以便于用户直观理解和修改加工路径。通过步骤S3中可选择性的选择全轨迹预处理模式和关键轨迹预处理模式，能够根据加工需求选择预处理模式，避免不必要的全轨迹处理，大大减少了计算量，缩短了处理时间，提高了整体的运动控制处理效率。
主权项：1.一种基于PLC的CNC运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在进行CNC加工之前，根据加工要求将CNC轨迹路径的G-code输入至双向交互模块，并转换出可视化的CNC轨迹路径图形；S2、读取S1中的G-code数据并储存为第一缓冲数据组，利用解码功能块对第一缓冲数据组进行解码，并将解码后的数据储存为第二缓冲数据组；S3、根据加工要求，选择预处理模式；所述预处理模式分为：全轨迹预处理模式和关键轨迹预处理模式；根据所选预处理模式的不同，从第二缓冲数据组获取不同的数据组利用预处理功能模块进行平滑处理、速度检查及速度连续性的优化调整；S4、将经过步骤S3中任一模式预处理后的经平滑处理和速度检查并进行速度连续性的优化调整的数据储存为第三缓冲数据组；S5、利用轨迹插补功能块，对解析出的第三缓冲数据组进行插补运算，生成下一个需要运行到达的空间坐标；S6、利用坐标变换功能块，根据系统结构及坐标定义原点，对目标点进行偏移修正，得到XYZ驱动轴的坐标位置；S7、按照得到的XYZ驱动轴的坐标位置通过轴位控制功能块进行相应运动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长园医疗精密(珠海)有限公司 一种基于PLC的CNC运动控制方法及控制系统
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