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申请/专利权人：湖南博尚电子科技有限公司
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星导航空时抗干扰的载波相位偏差实时校正方法与系统。所述方法包括：步骤S1，空域入射方向离散化；步骤S2，计算卫星信号自相关矢量；步骤S3，根据接收到的卫星信号入射方向查找卫星信号自相关矢量；步骤S4，估计空时抗干扰引入的载波相位偏差；步骤S5，校正跟踪环输出的载波相位测量值。从而实现不需要对空时滤波器系数进行任何约束，不牺牲抗干扰性能，就能减小甚至消除空时抗干扰引入的载波相位偏差，满足高精度定位的需求。
主权项：1.一种卫星导航空时抗干扰的载波相位偏差实时校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，空域入射方向离散化：将阵列天线的上半球面均匀划分为KA*KE个角区；其中KA为方位角上的划分数，KE为俯仰角上的划分数，方位角离散化为，俯仰角离散化为，其中，，为能被90整除的正整数且单位为°，，；步骤S2，计算卫星信号自相关矢量：计算出所有方位角和俯仰角相对应的卫星信号自相关矢量的集合Q，Q中记录有KA*KE组矢量，每组矢量均为N*M维的列矢量，，，N为阵列天线的阵元数，M为空时滤波器的抽头数，且为奇数；步骤S3，根据接收到的卫星信号入射方向查找卫星信号自相关矢量：根据接收到的卫星信号入射方位角为、俯仰角，以及下式： ， ；计算该接收到的卫星信号对应的自相关矢量为，并从所述步骤S2中的集合Q中查找对应的自相关矢量的值；其中，p和q均为正整数；步骤S4，估计空时抗干扰引入的载波相位偏差：根据下式： ，计算得到空时抗干扰对卫星信号引入的载波相位偏差；其中，运算符表示取相位操作，上标“H”表示共轭转置操作，为空时抗干扰滤波器系数组成的N*M维的列矢量，；步骤S5，校正跟踪环输出的载波相位测量值：按照公式对载波相位测量值进行校正，得到校正后的载波相位测量结果；其中，为载波跟踪环输出的载波相位测量结果。
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