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申请/专利权人：湘江实验室
摘要：本发明公开一种基于6D旋转表示的端到端多人头部姿态估计方法及装置，该方法步骤包括：获取图像训练集并输入至多人头部姿态检测模型中进行训练，训练过程中，先对输入图像进行特征提取，预测出多个头部对象的头部预测参数以及头部位姿6D旋转表示参数，将各头部对象的两个三维头部姿态旋转矩阵转换得到头部姿态估计矩阵；根据各头部对象的真实头部姿态矩阵与头部姿态估计矩阵之间的相似度不断调整多人头部姿态检测模型的参数，直至得到训练后的多人头部姿态检测模型；获取待测图像，将待测图像输入至训练后的多人头部姿态检测模型中，得到多个头部对象的检测结果。本发明能够提高端到端的多人头部姿态估计精度的同时保持检测实时性。
主权项：1.一种基于6D旋转表示的端到端多人头部姿态估计方法，其特征在于，步骤包括：获取图像训练集并输入至基于神经网络的多人头部姿态检测模型中进行训练，所述图像训练集中图像包括多个头部对象；训练过程中，由所述多人头部姿态检测模型先对输入图像进行特征提取，根据提取出的特征预测出多个头部对象的头部预测参数，所述头部预测参数包括头部预测分数以及头部检测框位置参数以及头部姿态估计参数，所述头部姿态估计参数包括基于头部姿态估计分支预测出的各个头部对象的头部位姿6D旋转表示参数；将各头部对象的头部位姿6D旋转表示参数转换得到头部姿态估计矩阵；根据各头部对象的真实头部姿态矩阵与得到的所述头部姿态估计矩阵之间的相似度不断调整多人头部姿态检测模型的参数，直至所述相似度达到预设要求，得到训练后的多人头部姿态检测模型；获取待测图像，将待测图像输入至训练后的多人头部姿态检测模型中，得到多个头部对象的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘江实验室 基于6D旋转表示的端到端多人头部姿态估计方法及装置
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