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申请/专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司;哈尔滨东安汽车动力股份有限公司

摘要：一种液力变矩器工艺轴套输送装置，属于汽车自动变速器试验技术领域。托盘位置传感器安装于固定支架下部，机型检测传感器安装于固定支架上部，防脱落气缸安装于固定支架上并与液力变矩器上半部分相对应，工艺轴套气缸和气缸电磁阀岛安装在固定支架上，工艺轴套气缸与工艺轴套夹具固定连接，夹具气缸与工艺轴套气缸固定连接，工艺轴套夹具与液力变矩器工艺轴套同轴心设置，输送滑道气缸固定在固定支架下部并与输送滑道固定连接，输送滑道在输送滑道气缸推动下与工艺轴套放置容器连通；气缸电磁阀岛与所有气缸信号连接。本发明的液力变矩器工艺轴套输送装置通过自动化的夹取、输送和检测机构，实现了液力变矩器工艺轴套的自动化输送和定位。

主权项：1.一种液力变矩器工艺轴套输送装置，其特征在于：包括固定支架1、检测防脱机构、夹取机构、输送机构以及控制机构，检测防脱机构包括托盘位置传感器7、机型检测传感器8及防脱落气缸12，夹取机构包括工艺轴套夹具9、工艺轴套气缸2及夹具气缸11，输送机构包括输送滑道气缸13及输送滑道14，控制机构包括气缸电磁阀岛10、控制面板15及配电柜16；工艺轴套夹具9包括气缸连接件91及两个夹爪，两个夹爪分别是夹爪A92和夹爪B93；夹爪B93和夹爪A92左右相对设置，夹爪A92与气缸连接件91固定连接，夹爪B93与气缸连接件91滑动连接；托盘位置传感器7安装于固定支架1下部，并垂直于自动变速器托盘3设置；机型检测传感器8水平安装于固定支架1上部，并垂直于自动变速器设置；防脱落气缸12水平安装于固定支架1上，防脱落气缸12的缸杆端与液力变矩器上半部分相对应，并位于工艺轴套夹具9上方；工艺轴套气缸2水平安装在固定支架1上，工艺轴套气缸2的缸杆端与气缸连接件91固定连接，工艺轴套夹具9与液力变矩器工艺轴套同轴心设置，夹具气缸11固定在夹爪A92上，夹具气缸11的执行端与夹爪B93固定连接；输送滑道气缸13水平固定在固定支架1的下部，输送滑道气缸13的缸杆端与输送滑道14固定连接，输送滑道14位于工艺轴套夹具9正下方；当需要承载液力变矩器工艺轴套时，输送滑道14在输送滑道气缸13推动下与放置在试验托盘上的工艺轴套放置容器4连通；气缸电磁阀岛10安装在固定支架1上，气缸电磁阀岛10分别与工艺轴套气缸2、夹具气缸11、防脱落气缸12、输送滑道气缸13信号连接；配电柜16安装在固定支架1上；控制面板15安装在配电柜16上，配电柜16与控制面板15电性连接；机型检测传感器8与控制面板15信号连接，控制面板15与气缸电磁阀岛10信号连接。

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