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申请/专利权人:百度时代网络技术(北京)有限公司
摘要:本公开提供了坡道要素的生成方法、模型训练方法及装置,涉及大数据和人工智能技术领域,尤其涉及电子地图、坡道分析、辅助驾驶等技术领域。具体实现方案为:基于多个路段的位置,从行驶轨迹序列中确定与多个路段分别对应的目标轨迹序列;其中,多个路段为通过划分与目标道路对应的地图线段所得到的斜率变化在预定的阈值范围内的路段;行驶轨迹序列是在沿目标道路行驶过程中采集到的多个轨迹点的时序序列;对各目标轨迹序列进行处理,得到与多个路段分别对应的坡道类型;以及根据各坡道类型和多个路段的位置,生成目标道路的坡道要素;其中,坡道要素用于生成或更新电子地图。
主权项:1.一种坡道要素的生成方法,包括:基于多个路段的位置,从行驶轨迹序列中确定与所述多个路段分别对应的目标轨迹序列;其中,所述多个路段为通过划分与目标道路对应的地图线段所得到的斜率变化在预定的阈值范围内的路段;所述行驶轨迹序列是在沿所述目标道路行驶过程中采集到的多个轨迹点的时序序列;对各所述目标轨迹序列进行处理,得到与所述多个路段分别对应的坡道类型;以及根据各所述坡道类型和所述多个路段的位置,生成所述目标道路的坡道要素;其中,所述坡道要素用于生成或更新电子地图。
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