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申请/专利权人：上海纳恩汽车技术股份有限公司
摘要：本申请涉及汽车电子领域。具体涉及到一种激光雷达下脚踏行为的识别方法，方法包括：在无脚踏行为时，确定激光雷达的真实位置到激光雷达的投影位置之间的基准距离；在检测出待识别脚踏行为时，获取真实位置与投影位置之间的实际测距；当实际测距与所述基准距离不同时，将实际测距作为待识别脚踏测距；根据待识别脚踏测距将待识别脚踏行为分类为正常脚踏行为和非正常脚踏行为。通过本申请实施例，在检测出存在脚踏行为时，通过计算激光雷达真实位置与投影位置的测量距离，对存在的脚踏行为进行精准地识别并进行进一步分类，提高了脚踏行为的预判准确率。
主权项：1.一种激光雷达下脚踏行为的识别方法，其特征在于，所述方法包括:在无脚踏行为时，确定激光雷达的真实位置到激光雷达的投影位置之间的基准距离；在检测出待识别脚踏行为时，获取所述真实位置与所述投影位置之间的实际测距；当所述实际测距与所述基准距离不同时，将所述实际测距作为待识别脚踏测距；根据所述待识别脚踏测距将所述待识别脚踏行为分类为正常脚踏行为和非正常脚踏行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海纳恩汽车技术股份有限公司 一种激光雷达下脚踏行为的识别方法
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