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申请/专利权人：北京信息科技大学

摘要：本申请涉及一种楼宇火灾应急逃生模拟系统，涉及虚拟模拟技术领域，该系统包括：一组相对设置的模拟实施装置，包括：支架结构；设置在支架结构上按照矩阵分布多个步进电机；矩阵分布的多个板状结构，各板状结构通过电动推杆与步进电机传动连接；步进电机用于驱动电动推杆伸缩，从而带动板状结构移动；两个模拟实施装置的各板状结构一一相对且间隔设置；控制装置，与步进电机信号连接；电源，与步进电机以及控制装置电连接；服务端设备，与控制装置信号连接；VR设备，与服务端设备信号连。本申请借助步进电机驱动板状结构，进行障碍环境的模拟工作，配合VR设备进行虚拟场景构建，为应急逃生训练提供支持，满足日常训练需求，提供安全保障。

主权项：1.一种楼宇火灾应急逃生模拟系统，其特征在于，所述楼宇火灾应急逃生模拟系统包括：一组相对设置的模拟实施装置（1），所述模拟实施装置（1）包括：支架结构（10）；设置在所述支架结构（10）上按照矩阵分布多个步进电机（11）；矩阵分布的多个板状结构（12），各所述板状结构（12）通过电动推杆（13）与所述步进电机（11）传动连接；所述步进电机（11）用于驱动所述电动推杆（13）伸缩，从而带动所述板状结构（12）移动；两个所述模拟实施装置（1）的各所述板状结构（12）一一相对且间隔设置；控制装置（2），其与所述步进电机（11）信号连接；电源（3），其与所述步进电机（11）以及所述控制装置（2）电连接；服务端设备（4），其与所述控制装置（2）信号连接；VR设备（5），其与所述服务端设备（4）信号连接；其中，所述控制装置（2）用于响应预设的火灾应对模拟指令，分析获得针对各所述步进电机（11）的步进电机控制指令，控制对应的所述步进电机（11）驱动所述电动推杆（13）；所述控制装置（2）还用于响应预设的烟雾逃生模拟指令，分析获得针对各所述步进电机（11）的步进电机控制指令，控制对应的所述步进电机（11）驱动所述电动推杆（13）；所述服务端设备（4）用于基于所述控制装置（2）针对各所述步进电机（11）的步进电机控制指令，获得各所述电动推杆（13）的变化量，并结合所述板状结构（12）的初始方位，根据所述火灾应对模拟指令或烟雾逃生模拟指令进行模拟环境构建，并传输至所述VR设备（5）进行显示。

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权利要求：

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