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一种手机内件保护膜撕膜系统 

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申请/专利权人:深圳市智信精密仪器股份有限公司

摘要:本发明属于自动化加工技术领域,尤其是一种手机内件保护膜撕膜系统,包括撕膜机构、驱动撕膜机构升降的升降机构、驱动升降机构水平移动的横移机构、设于横移机构下方的物料输送机构,和设于物料输送机构上方的检测相机,以及设于物料输送机构水平方向的一侧的废料回收机构;撕膜机构包括倾斜朝下设置的吸嘴模组、驱动吸嘴模组沿其倾斜方向往复移动的第一驱动单元,和倾斜朝下设置的夹爪模组,以及驱动夹爪模组沿其倾斜方向往复移动的第二驱动单元;装配到位时,吸嘴模组和夹爪模组的下端相邻;通过夹爪模组和吸嘴模组以及第一驱动单元和第二驱动单元的配合,可对物料表面的保护膜实现自动撕膜操作,撕膜速度快,效率高。

主权项:1.一种手机内件保护膜撕膜系统,其特征在于,包括撕膜机构、驱动所述撕膜机构升降的升降机构、驱动所述升降机构水平移动的横移机构、设于所述横移机构下方的物料输送机构,和设于所述物料输送机构上方的检测相机,以及设于所述物料输送机构水平方向的一侧的废料回收机构;所述撕膜机构包括倾斜朝下设置的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组沿其倾斜方向往复移动的第一驱动单元,和倾斜朝下设置的夹爪模组,以及驱动所述夹爪模组沿其倾斜方向往复移动的第二驱动单元;装配到位时,所述吸嘴模组和所述夹爪模组的下端相邻。

全文数据:

权利要求:

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