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申请/专利权人:长沙驰芯半导体科技有限公司
摘要:本发明提供一种超宽带雷达CIR动目标检测跟踪方法,包括:对CIR数据进行小波分解重构去直流后得到第一信号;对第一信号进行移位得到第二信号,将第二信号与第一信号求复相关系数;当复相关系数超过第一底噪预设倍数时,判断为出现运动目标,否则认为未出现运动目标,并重新得到新的复相关系数,将新的复相关系数与第一底噪进行加权得到第二底噪;记录运动目标所在距离门结果;对运动目标所在的距离门信号做快速傅里叶变换以得到运动目标的速度;对距离门结果进行中值滤波得到新的距离门结果;基于新的距离门结果和速度进行拟合实现目标追踪。本发明提供的超宽带雷达CIR动目标检测跟踪方法,通过小波分解重构去直流,实现更精准的运动目标检测与跟踪。
主权项:1.一种超宽带雷达CIR动目标检测跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:对CIR数据每个距离门的实部和虚部进行小波分解重构去直流后得到第一信号;对所述第一信号进行移位得到第二信号,将所述第二信号与所述第一信号求复相关系数;当所述复相关系数超过第一底噪预设倍数时,则判断为出现运动目标,否则认为没有出现运动目标,并重新得到新的复相关系数,将所述新的复相关系数与第一底噪进行加权得到第二底噪;记录所述运动目标所在距离门结果;对所述运动目标所在的距离门信号做快速傅里叶变换以得到所述运动目标的速度;对所述距离门结果进行中值滤波得到新的距离门结果;基于所述新的距离门结果和所述速度进行拟合实现目标追踪。
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百度查询: 长沙驰芯半导体科技有限公司 一种超宽带雷达CIR动目标检测跟踪方法
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