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申请/专利权人：上海维朵机器人科技有限公司
摘要：本申请涉及摄影设备技术领域，尤其是涉及一种仿生相机系统，常规感光芯片和事件感光芯片平行安装在传感器电路基板靠近半透镜和反射镜的一侧，用于接收光线；信号处理电路基板位于传感器电路基板远离常规感光芯片和事件感光芯片的一侧；事件相机总线和常规相机总线连接在传感器电路基板和信号处理电路基板之间；信号处理电路基板加设有图像校准系统，信号处理电路基板远离图像校准系统的一侧安装有外部接口。本申请的目的是使相机内的两个传感器共光轴、两个传感器时间同步以及两个传感器的逐像素坐标对齐，进而有效简化两个传感器图像在修正时的参数数量，降低图像修正计算量。
主权项：1.一种仿生相机系统，其特征在于：包括常规相机镜头组1、半透镜2、反射镜3、常规感光芯片4、事件感光芯片5、传感器电路基板6、信号处理电路基板7、事件相机总线8以及常规相机总线9；所述常规相机镜头组1和所述半透镜2沿光线照射方向依次安装在相机内，所述反射镜3安装在所述半透镜2正上方；所述传感器电路基板6位于所述半透镜2和所述反射镜3远离所述常规相机镜头组1的一侧；所述常规感光芯片4和所述事件感光芯片5平行安装在所述传感器电路基板6靠近所述半透镜2和所述反射镜3的一侧，所述常规感光芯片4和所述事件感光芯片5用于接收经所述半透镜2和所述反射镜3传递的光线；所述信号处理电路基板7位于所述传感器电路基板6远离所述常规感光芯片4和所述事件感光芯片5的一侧；所述传感器电路基板6和所述信号处理电路基板7在同一时钟源的驱动下，进行数据获取；所述事件相机总线8和所述常规相机总线9连接在所述传感器电路基板6和所述信号处理电路基板7之间，所述信号处理电路基板7加设有图像校准系统10，所述事件相机总线8和所述常规相机总线9用于将所述常规感光芯片4和所述事件感光芯片5上的图像输入到所述图像校准系统10进行校准；所述信号处理电路基板7远离所述图像校准系统10的一侧安装有外部接口11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海维朵机器人科技有限公司 一种仿生相机系统
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