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智慧堆场无盲区多层级安全管控装置 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明公开了一种智慧堆场无盲区多层级安全管控装置,该装置包括:基于云边协同的堆场全要素无盲区感知模块,包括多源传感器协同的感知模块和堆场多要素无盲区感知边云协同模块;基于数据挖掘的堆场历史事故信息分析模块,包括面向事故的视频数据的处理模块和基于社会网络分析法的堆场事故分类分析模块;基于多层级策略的堆场安全管控模块,包括基于生产安全约束的多要素实时规划管控模块、融合多生产安全状态识别的超前预警模块和堆场突发事故快速响应与应急处理模块。本发明可以提高传统堆场的安全性和效率,减少事故发生的风险,保障作业人员和设备的安全。

主权项:1.一种智慧堆场无盲区多层级安全管控装置,其特征在于,包括:基于云边协同的堆场全要素无盲区感知模块,包括多源传感器协同的感知模块和堆场多要素无盲区感知边云协同模块;所述堆场多要素无盲区感知边云协同模块,包括堆场感知设备、堆场边缘节点和堆场云端服务器;所述多源传感器协同的感知模块,用于采用基于多源传感器协同的堆场多要素无盲区感知边云协同模块进行环境检测和目标识别,实现堆场多要素无盲区感知;基于数据挖掘的堆场历史事故信息分析模块,包括面向事故的视频数据的处理模块和基于社会网络分析法的堆场事故分类分析模块;所述面向事故的视频数据的处理模块,用于根据干散料堆场内的视频数据进行异常事件的识别;所述基于社会网络分析法的堆场事故分类分析模块,用于对历史堆场事故进行分类和历史堆场事故致因分析;基于多层级策略的堆场安全管控模块,包括基于生产安全约束的多要素实时规划管控模块、融合多生产安全状态识别的超前预警模块和堆场突发事故快速响应与应急处理模块;所述基于生产安全约束的多要素实时规划管控模块,用于根据堆场相关技术人员划分出车辆和人员移动的危险区域,结合感知系统建立出带有危险区域标识的2D栅格地图并利用基于改进后的A*算法的多目标路径规划算法进行堆场多目标路径规划;所述融合多生产安全状态识别的超前预警模块,用于对异常事件的识别进行实时监测,若判断为危险状态,及时报警并采取相应措施;所述堆场突发事故快速响应与应急处理模块,根据事故模板将事故类型进行划分,并依据事故类型根据堆场事故分类分析模块的结果进行相应的应急处理,以有效应对不同类型的事故。

全文数据:

权利要求:

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