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申请/专利权人：武汉工程大学
摘要：本发明属于农业采摘机器人领域，公开了一种往复式剪切件、修剪装框总成及采摘机器人，往复式剪切件包括框架、往复驱动组件和两个剪切板，两个剪切板相互平行且刀刃侧相互靠近并均滑动安装在框架上，所述往复驱动组件驱动两个所述剪切板滑移至相互靠近或相互远离，其可对经过两个剪切板之间的目标物剪断；修剪装框总成包括至少一侧设有进出口的容纳槽和安装在容纳槽槽口的往复式剪切件，容纳槽内放置料框来接收剪断的目标物；采摘机器人上设置有移动组件、修剪装框总成和设置在移动组件上的电动错位剪刀头，该采摘机器人可对植株进行整枝或采摘作业，其灵活性佳，且能实现基于循环采摘法的原理进行作业。
主权项：1.一种往复式剪切件，其特征在于，包括框架111、往复驱动组件112和两个剪切板113，所述框架111为“口”字形，且其水平设置，两个所述剪切板113均沿左右方向水平设置并沿前后方向间隔分布在所述框架111的上端，每个所述剪切板113的两端分别与所述框架111的两侧滑动连接，两个所述剪切板113的刀刃侧相互靠近，所述往复驱动组件112安装在所述框架111上，且其具有两个移动反向相反的驱动端，所述往复驱动组件112的两个驱动端分别与两个所述剪切板113传动连接，所述往复驱动组件112用以驱动两个所述剪切板113沿前后方向同步滑移至相互靠近或相互远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉工程大学 一种往复式剪切件、修剪装框总成及采摘机器人
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