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申请/专利权人：上海航天测控通信研究所
摘要：本发明公开了一种火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当烟雾传感模块监测到烟雾时，除了发出报警外，还同时激活定位模块和电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；消防人员携带定位终端、增强定位装备进入火灾区域，在行进线路上布设增强定位装备；增强定位装备接收烟雾报警器广播的定位信号进行自定位，再向空间中广播定位信号；定位终端接收烟雾报警器、增强定位装备广播的定位信号，进行定位终端自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有增强定位装备临时布设的技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。
主权项：1.一种火场消防员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；步骤S2：当烟雾传感模块监测到烟雾时，除了发出报警外，还同时激活定位模块以及电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；步骤S3：消防人员携带定位终端、增强定位装备进入火灾区域，在行进线路上布设增强定位装备；增强定位装备接收烟雾报警器广播的定位信号进行自定位，再向空间中广播定位信号；步骤S4：定位终端接收烟雾报警器、增强定位装备广播的定位信号，结合接收信号强度RSSI值、MAC地址、位置信息，进行定位终端自身位置融合解算；步骤S5：定位终端对融合解算结果进行卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心，使指挥中心能够获得火场内消防人员的实时位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天测控通信研究所 一种火场消防员定位方法
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