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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明属于机器人辅助设备技术领域，且公开了一种麦克纳姆轮移动机器人被动辅助行走装置，包括壳体，所述壳体的底端外壁固定连接有底座，所述底座的底端外壁设置有滚轮，所述底座的内壁设置有支撑机构，所述底座的内壁设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定块，所述固定块的内壁固定连接有滑道。本发明通过设置水平仪和电机等结构的配合，当机器人发生倾斜时，通过水平仪向电磁铁与电机传输信号，滚珠滚动至重力感应器上，重力感应器控制第一气缸活动，将支撑机构翻转至倾斜状态，且其可完全通过自动化进行控制，在机器人倾斜时被动提供支撑力，避免倾斜角度过大而侧翻，使机器人无法正常移动甚至损坏的问题。
主权项：1.一种麦克纳姆轮移动机器人被动辅助行走装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的底端外壁固定连接有底座2，所述底座2的底端外壁设置有滚轮5，所述底座2的内壁设置有支撑机构3，所述底座2的内壁设置有驱动机构4；所述驱动机构4包括固定块401，所述固定块401的内壁固定连接有滑道402，所述滑道402的顶端外壁开设有凹槽408，所述凹槽408的内壁固定连接有电机403，所述电机403的输出轴固定连接有转轴404，所述转轴404的外壁固定连接有挡板405，所述滑道402的内壁接触有滚珠407，所述滑道402的底端内壁固定连接有电磁铁410，所述滑道402的底端内壁固定连接有重力感应器406，所述固定块401的底端内壁固定连接有水平仪409。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种麦克纳姆轮移动机器人被动辅助行走装置
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