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摘要：本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种全自动校直无屑开料打头倒角成型打点一体机。包括第一机架、第二机架、上料机构、校直机构、进料机构、切断机构、震动上料机构、缩口机构、倒角机构、成型机构、打点机构以及机械手，上料机构、第一机架、震动上料机构以及第二机架沿加工流水线方向依次设置，校直机构、进料机构以及切断机构依次设置在第一机架上，缩口机构、倒角机构、成型机构以及打点机构依次设置在第二机架上，机械手设置在第二机架上，且用于将管件分别转移到缩口机构、倒角机构、成型机构以及打点机构上。管件可以在第二机架上进行缩口、倒角、凸台成型以及打点等加工步骤，便于管件一体成型，有利于简化加工步骤，减少加工时间。
主权项：1.一种全自动校直无屑开料打头倒角成型打点一体机，其特征在于，包括上料机构11、第一机架12、震动上料机构13、第二机架14、校直机构2、进料机构3、切断机构41、缩口机构5、倒角机构6、成型机构、打点机构8以及机械手91，所述上料机构11、所述第一机架12、所述震动上料机构13以及所述第二机架14沿加工流水线方向依次设置，所述校直机构2、所述进料机构3以及所述切断机构41依次设置在所述第一机架12上，所述缩口机构5、所述倒角机构6、所述成型机构以及所述打点机构8依次设置在所述第二机架14上，所述机械手91设置在所述第二机架14上，且用于将管件分别转移到所述缩口机构5、所述倒角机构6、所述成型机构以及所述打点机构8上。
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