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申请/专利权人:库卡德国有限公司
摘要:本发明涉及一种机器人臂,其具有多个关节5和多个节肢4,这些节肢分别将两个相邻的关节5以相对于彼此固定布置的方式相互连接,其中,至少一个节肢4具有至少一个第一外壳6.1和至少一个第二外壳6.2,并且第一外壳6.1与第二外壳6.2通过连接装置形状配合地连接,以形成中空的节肢4,其中,连接装置具有至少一个拉链7,7a,7b。
主权项:1.一种机器人臂,具有多个关节5和多个节肢4,所述节肢分别将两个相邻的关节5以相对于彼此固定布置的方式相互连接,其中,至少一个所述节肢4具有至少一个第一外壳6.1和至少一个第二外壳6.2,并且所述第一外壳6.1与所述第二外壳6.2通过连接装置形状配合地连接,以形成中空的节肢4,其特征在于,所述连接装置具有至少一个拉链,其中所述拉链具有紧固到所述第一外壳6.1上的第一带18.1和紧固在所述第二外壳6.2上的第二带18.2,使得所述拉链在其闭合状态下覆盖所述第一外壳6.1与所述第二外壳6.2之间的分离平面T中的至少一个间隙部分S。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 库卡德国有限公司 具有通过至少一个线形连接元件连接的外壳的机器人臂
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