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申请/专利权人：江西省水利科学院(江西省大坝安全管理中心、江西省水资源管理中心)

摘要：本发明公开了一种河工模型多边界联调联测方法及系统，本发明通过对采集到的数据进行导入，生成流量和水位的实时图表；将实际采集到的数据与模型预测的数据进行比对分析，若模型预测的流量和水位与实际采集到的数据存在偏差，并进一步计算预测流量和采集流量、预测水位和采集水位之间的差值，得到流量差值和水位差值，预设流量差值和水位差值的最大允许值，若某一时刻的流量差值和水位差值大于对应预设的最大允许值，则触发优化信令并发送至技术人员的移动终端上，技术人员接收触发的优化信令并识别偏差原因，基于识别的偏差原因对模型的参数进行调整，从而可以根据实时数据动态调整模型参数。

主权项：1.一种河工模型多边界联调联测方法，其特征在于，包括：模型供水验证：基于预设的试验要求，验证模型试验的准确性，并根据验证的结果对模型的参数进行调整；流量分析控制：实时采集电磁流量计的数据，并对采集到的数据进行分析处理，根据分析处理的结果，控制电动调节阀开关度数；具体为：选择合适口径的管道，预设目标流量，采集当前时刻电磁流量计的数据，作为实际流量，计算采集流量与目标流量之间的偏差，即通过=目标流量-实际流量进行计算，得到在第k个时刻的偏差值；其中k表示当前时刻的编号；进一步计算控制器在第k个时刻采样输出值，通过 ，（1）控制器在第K-1个时刻的采样输出值为： ，（2）将（1）和（2）式相减，得到增量式PID控制算法公式： ，3 （4）；其中表示在第k个时刻的偏差；为比例增益，PID控制器中的比例项，用于调整偏差对控制器输出的影响；j表示采样点；T表示采样周期，即两次采样之间的时间间隔、和分别表示积分时间和微分时间；和分别表示在第k个时刻和第k−1个时刻控制器的输出值；采用恒定采样周期T，确定了A，B，C，并利用前后三次测量值的偏差，就可求出在k个时刻的控制增量；确定电动调节阀的开关度数范围，将计算得到的控制增量转化为阀门的开度变化量，预设转化所对应的增益系数；将预设的增益系数与计算得到的控制增量形成，得到阀门开度变化量；将得到的阀门开度变化量加到当前阀门开度上，得到新的阀门开度，并将计算出的新阀门开度生成控制信令并发送至电动调节阀的驱动器上；异常评估分析：确定异常检测和响应流程中的关键时间指标，即优化信令和控制信令所对应的处理时长，预设优化信令和控制信令对应处理时长的参考时长范围，若某一次优化信令或控制信令的处理时长大于对应预设的参考时长范围，则触发响应异常信令，并执行相应地步骤。

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