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申请/专利权人：德森特(深圳)传感系统工程有限公司

摘要：本发明公开了一种大量程多分量传感器校准设备及方法，涉及传感器校准技术领域，包括校准台，校准台的顶部安装有方位测量组件，所述方位测量组件包括设置在校准台顶部中间处的校准座，所述校准座的前侧外壁嵌入安装有蓄电池一和光源发生单元一，所述校准座的左右两侧和后侧外壁嵌入安装有光源发生单元二。本发明通过光源发生单元一和光源发生单元二，产生不同强度的方位测量用光束，并通过设置不同触发标准值的光敏传感器一和光敏传感器二，对标定件的位置进行监测，便于安装标记球，并且确定标记球和加载框的相对位置正确性，有利于提高校准效率和精度。

主权项：1.一种大量程多分量传感器校准设备，其特征在于，包括校准台（1），校准台（1）的顶部安装有方位测量组件（6）、支撑组件（2）、扭矩加载组件（3）和单维力加载组件（4），方位测量组件（6）位于校准台（1）中部，单维力加载组件（4）位于方位测量组件（6）的左侧和后方，扭矩加载组件（3）位于方位测量组件（6）外侧，支撑组件（2）位于扭矩加载组件（3）外侧，校准台（1）的底部设置有维稳组件（8）；所述方位测量组件（6）包括设置在校准台（1）顶部中间处的校准座（10），所述校准座（10）的顶部螺栓连接有标定件（5），所述标定件（5）的四周与顶部安装有标记球（19），所述校准座（10）的前侧外壁嵌入安装有蓄电池（11）一和光源发生单元一（12），且蓄电池（11）一与光源发生单元一（12）电性连接，所述校准座（10）的左右两侧和后侧外壁嵌入安装有光源发生单元二（13），且光源发生单元二（13）与蓄电池（11）电性连接，所述校准台（1）的顶部安装有检测箱一（14）和检测箱二（17），检测箱一（14）位于光源发生单元一（12）的前方，检测箱二（17）位于检测箱一（14）的右后方，检测箱一（14）的前侧内壁安装有光敏传感器一（15），检测箱二（17）的前侧内壁安装有光敏传感器二（18），且光敏传感器二（18）的触发标准值小于光敏传感器一（15）的触发标准值，检测箱一（14）与检测箱二（17）的正面均安装有警报单元一（16），且警报单元一（16）分别与光敏传感器一（15）和光敏传感器二（18）电性连接；所述校准台（1）的内壁安装有驱动马达（9），且驱动马达（9）的输出端与校准座（10）的底部连接；所述扭矩加载组件（3）包括Z轴扭矩加载组件或X轴扭矩加载组件或Y轴扭矩加载组件，校准台（1）的顶部滑动连接有Z轴扭矩加载组件，支撑组件（2）的内壁滑动连接有Y轴扭矩加载组件，支撑组件（2）的正面与背面安装有支板（20），支板（20）相互远离的一侧安装有支撑框（21），支撑框（21）的内壁滑动连接有X轴扭矩加载组件；所述校准台（1）的顶部安装有位置确认组件（7），位置确认组件（7）包括校准台（1）顶部的安装板（32），安装板（32）朝向校准座（10）的一侧外壁安装有Z轴向伸缩杆（33），且Z轴向伸缩杆（33）的输出端与Z轴扭矩加载组件外壁连接，Z轴扭矩加载组件包括调节座三（34），调节座三（34）的顶部安装有Z轴向扭矩加载单元（35），且Z轴向扭矩加载单元（35）远离调节座三（34）的一端安装有加载框（25），加载框（25）远离标定件（5）的一侧安装有检测框（26），检测框（26）的内壁安装有激光测距传感器（27），检测框（26）的外侧安装有警报单元二（28），且警报单元二（28）与激光测距传感器（27）电性连接；所述支撑组件（2）的内壁安装有Y轴向伸缩杆（29），且Y轴向伸缩杆（29）的输出端与Y轴扭矩加载组件连接，Y轴扭矩加载组件包括支撑组件（2）内壁滑动连接的调节座二（30），调节座二（30）的底部安装有Y轴向扭矩加载单元（31），且Y轴向扭矩加载单元（31）的底端连接有加载框（25）；所述支撑框（21）远离支撑组件（2）的一侧内壁安装有X轴向伸缩杆（22），且X轴向伸缩杆（22）的输出端与X轴扭矩加载组件连接，X轴扭矩加载组件包括支撑框（21）内壁滑动连接的调节座一（23），调节座一（23）底部安装有X轴向扭矩加载单元（24），且X轴向扭矩加载单元（24）的输出端连接有加载框（25）。

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